3D打印设备
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105383056B

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201410455087.1

    申请日:2014-09-09

    摘要: 本发明提供了一种能适应不平整的施工基面的可行走的3D打印设备,包括车体、动力装置、行走装置、打印支架、打印头、打印稳定系统;所述车体上设置有动力装置、行走装置与打印支架,所述行走装置由动力装置提供动力,并驱动车体移动,所述打印头安装于打印支架上;所述打印稳定系统包括波动传感器,处理器与位置调整装置,所述波动传感器感应运动状态信号,并将运动状态信号发送至处理器,所述处理器接收运动状态信号并指令位置调整装置进行调整,以保持预设的运动状态,所述位置调整装置根据处理器的指令进行位置调整,以保持打印头按预设的运动状态工作。

    空心墙体的模内成型3D打印装置和打印方法

    公开(公告)号:CN104723438B

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201510141932.2

    申请日:2015-03-30

    摘要: 本发明涉及一种空心墙体的3D打印装置和方法,包括可以到达待建设墙体所在空间任意处的打印头、打印头控制装置以及为打印头输送浆料的给料系统,采用包括一种成型模和一种掩模组合而成的打印头,成型模模壁上设置有成型模腔,成型模腔的底部设进料孔,成型模与掩模可以做受控制的相对运动,掩模覆盖在成型模外并与成型模通过动密封形成模腔,掩模上贯穿设置有一种狭长条形掩腔,浆料模腔内成型后,由进料孔后续进料作为动力,将成型体渐次挤出,打印头挤出口变化配合打印头运动实现空心墙体打印。本发明在打印复杂的横断面构造时,无需打印头作对应复杂的轨迹运动,只需作移动以及与此移动同步的往复运动,故打印方式简单、机构简单且不易顺坏。

    具有快速行程的大吨位液压机

    公开(公告)号:CN103057144B

    公开(公告)日:2016-12-28

    申请号:CN201210591169.X

    申请日:2012-12-31

    摘要: 具有快速行程的大吨位液压机,主油缸体安装在上梁上,其活塞与上活动梁连接,快速油缸的其中一端与下活动梁连接,上活动梁与下活动梁之间安装有一种离合装置,该离合装置包括上、下离合块以及控制其中一个离合块左右移动的控制装置,上、下离合块分别与上活动梁以及下活动梁对应机械连接,该上、下离合块之间的离合高度与快速油缸完成的辅助行程相对应,快速油缸驱动下活动梁完成压机辅助行程,因此所拉开的下活动梁与上活动梁之间的距离,由离合高度填充后,再由主油缸驱动上活动梁,经离合装置驱使下活动梁完成工作行程。本发明活动梁中的主油缸只需完成工作行程,一般是整个行程的1/5,主油缸行程缩短,安装维修便利,制造成本大幅度降低。

    一种双层压制液压机及其压制方法

    公开(公告)号:CN104085036B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410315547.0

    申请日:2014-07-03

    IPC分类号: B28B3/04

    摘要: 本发明涉及一种压机,特别是一种双层压制液压机及其压制方法。包括压机框架、主液压油缸、位于压机框架上下模座之间的活动梁、模具以及液压电气控制系统,其组成要点在于:还包括有辅助油缸,主液压油缸与第一活动梁驱动连接,辅助油缸与第二活动梁驱动连接,共有两副相同的模具,第一模具上模安装于第一活动梁下方,第一模具下模安装于第二活动梁上方,第二模具上模安装于第二活动梁下方,第二模具的下模安装于压机框架的下部,两套相同的布料装置分别各自对应两套模具,布料装置对两套模具进行布料,藉着主、辅助油缸的驱动,两套模具的上模同距离压制逼近各自下模直至压制完成,两套模具的上模撤离下模直至脱模完成。本发明的优点是一次循环可以压制2层制品,提高了设备的生产率,节约了能耗。

    肘杆空行程节能液压机
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103286970B

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201310242643.2

    申请日:2013-06-18

    IPC分类号: B30B1/16

    摘要: 本发明涉及用液压柱塞的压机,特别是涉及一种肘杆空行程节能液压机。包括压机框架、活动横梁、主油缸和导向机构,活动横梁置于压机框架的上横梁和下横梁之间,可沿导向机构上下运动,主油缸置于上横梁上,压机具有工作行程和空行程,其中工作行程由主油缸完成,其结构要点在于,还包括有肘杆机构和肘杆驱动装置,肘杆机构共有两副沿压机中线对称分布,并且每副肘杆机构的上下两肘臂的另一端头分别与主油缸柱塞端以及活动横梁连接,此连接或者是直接绞接或者是通过过渡构件进行铰接,两副肘杆机构之间横向跨接有肘杆驱动装置,跨接处为铰接,肘杆驱动装置中包括有油缸或气缸,藉着肘杆驱动装置的驱动,两副肘杆机构或者同时向外弯曲或者同时向内弯曲、肘臂以其弯曲和伸直分别对应压机空行程的上下两端点并藉此完成空行程。本发明空行程能耗小,容易制造、维护方便。

    一种旋转式数字阀及3D打印设备的喷射系统

    公开(公告)号:CN104389832A

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201410628455.8

    申请日:2014-11-10

    IPC分类号: F15B13/02 F16K31/02 B29C67/00

    摘要: 本发明提供一种旋转式数字阀,包括阀套、左阀芯和右阀芯;左阀芯和右阀芯能左右轴向移动且同步旋转地安装在阀套内部;阀套上开有左进料孔、右进料孔;左阀芯的圆周表面设有周期性分布的左承接槽阵列,且左承接槽阵列连通左供料通道;所述右阀芯的圆周表面设有周期性分布的右承接槽阵列,且右承接槽阵列连通右供料通道;左边供料和右边供料的比例输出量取决于左阀芯和右阀芯轴向运动位移形成的机械占空比;旋转式数字阀的开关频率等于左阀芯和右阀芯同步旋转的转速与左承接槽阵列或右承接槽阵列中的槽个数的乘积。本发明的旋转式数字阀,通过旋转式阀芯的快速通断与双阀芯的比例输出,能实现高频响、精确供料,可以应用于3D打印设备。

    一种大型龙门架
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104370209A

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201410524221.9

    申请日:2014-09-30

    IPC分类号: B66C5/02 B66C19/00

    CPC分类号: B66C5/04 B66C19/00

    摘要: 本发明提供一种大型龙门架,包括两行轨、两台车、两立柱、一活动主梁以及一连接梁;所述活动主梁的两端分别架设在一所述立柱上并连接一升降装置,所述两立柱的上端通过所述连接梁连接;还包括至少两配重机构、一连接梁调节机构以及用于固定机械手的两悬吊梁;任一所述配重机构包括导轮组、吊索以及配重块,所述连接梁调节机构包括至少一调节螺母、至少一调节螺杆以及一调节座,所述两悬吊梁对称地固定在所述活动主梁上,且一端部接近所述活动主梁的中心处设置,任一所述悬吊梁上还设有水平移动机构,所述机械手通过该水平移动机构连接所述悬吊梁。本发明的大型龙门架,满足跨度及高度的需求,且适合3D打印建筑挤压头的设置。

    防转式外置位移传感器的伺服油缸

    公开(公告)号:CN104088848A

    公开(公告)日:2014-10-08

    申请号:CN201410314852.8

    申请日:2014-07-03

    IPC分类号: F15B15/14 F15B15/20

    摘要: 本发明涉及一种防转式外置位移传感器的伺服油缸。其结构要点是还包括一种防转机构,该防转机构包括导向杆和导向滑道,导向杆穿套在此导向滑道中,且导向杆一端与活塞杆固定连接,导向滑道的中轴线与缸体筒腔平行,导向滑道或者设置在缸体壁上或者设置在与缸体固接的分立滑道体上。该防转机构是一种与伺服油缸活塞运动方向平行的导向装置,导向杆随活塞的运动而在导向滑道中移动,这样通过导向装置的约束防止活塞杆转动。可有效防止伺服油缸活塞在工作过程中发生旋转,从而不致因活塞旋转而影响位移传感器的工作精度。