多机械臂烟草打顶机及打顶作业方法

    公开(公告)号:CN117356291A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311502994.2

    申请日:2023-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种多机械臂烟草打顶机及打顶作业方法,打顶机包括移动车体;移动车体包括车架,车架包括左、右两个平行布局的侧部,两个侧部之间具有供烟草作物穿过的通道;每个侧部均具有安装在其前、中、后三个位置的三个打顶机械臂;对于每个侧部,其前、后两个打顶机械臂组成的打顶组件用于对该侧部外侧的种植行进行作业;两个侧部中部的两个打顶机械臂组成的打顶组件用于对通道内的种植行进行作业;打顶机械臂包括第一臂部与第二臂部;第一臂部连接侧部,第二臂部上安装有打顶机构;打顶机械臂能够在作业状态与收纳状态之间切换,收纳状态下,第一臂部及第二臂部均顺着前后方向延伸,且在前后方向上第一臂部及第二臂部不超出侧部的轮廓范围。

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