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公开(公告)号：CN114283502B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111489369.X
申请日：2021-12-08
申请人： 福建省特种设备检验研究院泉州分院
摘要： 本发明涉及一种特种设备传感器节点数据分析方法，包括通过传感器节点x和传感器节点x0检测特种设备的运行数据并上传至处理器；还包括以下步骤：步骤一、建立分析模型，包括a)、记录传感器节点x的数据计算:b)、记录传感器节点x0的数据|δ3‑δ2|＝θ；步骤二、采集传感器节点x运行状态数据并数据Kxy计算：步骤三、若Sxy＝0，则处理器判断传感器节点x故障；否则进入步骤四继续判断；步骤四、若δ4＜δ1，且0＜δ5＜δ2，则处理器判断传感器节点x正常；否则进入步骤五继续判断；步骤五、若|δ3‑δ5|≥θ，则处理器判断传感器节点x正常；否者处理器判断传感器节点x故障。本特种设备传感器节点数据分析方法能够有效分析特种设备传感器节点上报运行状态数据的准确性。
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公开(公告)号：CN115626539A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211247433.8
申请日：2022-10-12
申请人： 福建省特种设备检验研究院泉州分院
摘要： 本发明公开了一种电梯检验检测用的便携数据中心系统及使用方法，属于检验检测设备领域，一种电梯检验检测用的便携数据中心系统，包括服务器和便携检验箱，便携检验箱的内部装配有UPS电源、打印机、数据储存模块、绝缘电阻仪、无线路由器、平板终端、记录仪、激光测距仪和钢直尺，平板终端、无线路由器和数据储存模块组成一小型数据中心，绝缘电阻仪、激光测距仪和钢直尺均用于对电梯进行检测，其检测数据形成检测结果传输至数据储存模块，数据储存模块用于对检测结果进行储存并将检测结果上传至服务器，它可以实现，减少传输过程被篡改的可能性，并减轻服务器并发负担。
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公开(公告)号：CN111797802A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010674458.0
申请日：2020-07-14
申请人： 华侨大学 , 福建省特种设备检验研究院泉州分院
摘要： 本发明提供了安全监控技术领域的一种基于AI视觉的扶梯不安全行为实时预警方法，包括：步骤S10、获取不安全行为的原始图像集；步骤S20、利用生成式对抗网络对原始图像集进行扩充，生成扩充图像集；步骤S30、标注出图像集的不安全行为的类别、位置，生成标注图像集；步骤S40、创建目标检测模型，利用标注图像集对目标检测模型进行训练；步骤S50、获取实时监控视频解码后输入目标检测模型进行检测，找到跟踪目标；步骤S60、利用核相关滤波算法对跟踪目标进行验证，生成跟踪目标轨迹；步骤S70、基于跟踪目标轨迹与实时监控视频生成预警视频进行预警。本发明的优点在于：实现对扶梯不安全行为进行自动识别并预警，进而极大的减少了扶梯安全事故。
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公开(公告)号：CN116587304A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310873964.6
申请日：2023-07-17
申请人： 福建省特种设备检验研究院泉州分院
摘要： 本发明公开了一种电梯维护机器人，涉及电梯维护技术领域，包括机箱，机箱顶部设有升降机构，机箱上设有摄像头、天线和PLC控制器，机箱底部设有多个电动推杆，电动推杆一端开设有连接槽，连接槽内部设有连接杆，连接杆两端均与连接槽内壁固定连接，连接杆外端套设有套筒，套筒上固定设有外机械臂和内机械臂；外机械臂安装有夹持组件，内机械臂顶端和底端分别设有第二压力传感器和第一压力传感器。随着机箱在电梯井内部移动，并与导轨发生摩擦，摩擦力使得第一压力传感器或第二压力传感器受到压力，且压力大小与摩擦力成正比，以此利用第一压力传感器、第二压力传感器所感应到的压力在导轨的维护前后对导轨的运行情况进行评估。
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公开(公告)号：CN114162757B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111439785.9
申请日：2021-11-30
申请人： 福建省特种设备检验研究院泉州分院
摘要： 本发明涉及agv车领域，尤其涉及一种agv底盘，包括底架、驱动轮、固定架、凸起框、加强杆、滑动架、连接架和第三驱动装置，其中提升装置驱动滑动架上升，滑动架带动连接架以及活动架上升到顶部，然后第三驱动装置驱动连接架与活动架之间内置的转轮旋转，转轮旋转带动连接架上升到活动架顶部，第二驱动装置通过摆杆组件带动活动架翻转，完成后第一驱动装置再驱动转动轮逆向旋转，使活动架上升至最高位置，活动架内的箱子将滑出输入到指定货架上，该结构的agv活动架相同体积下，升高的高度更高，解决了现有的agv车体积小，无法将箱子搬运到高的地方，导致使用场景小的技术问题。
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公开(公告)号：CN113977551A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111440728.2
申请日：2021-11-30
申请人： 福建省特种设备检验研究院泉州分院
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种电梯运行性能检测机器人，包括AGV底座和设于AGV底座上的机械臂，所述AGV底座中心位置设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有机械臂，所述旋转机构包括设置于所述AGV底座上表面中心位置的圆柱型第一凹槽和与所述第一凹槽相配合的圆柱型旋转块，所述第一凹槽中心位置一体成型地设置有一立柱，所述旋转块的下端面中心位置有内凹槽，所述第一凹槽上位于所述立柱的四周环绕设置有多个滚动轮，所述旋转块设置滑行轨道，所述机械臂上集成设置有测距传感器、噪音检测传感器和三轴加速度传感器，解决目前电梯检测需要人工进入危险环境进行作业的技术问题，保障了维保人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN116587304B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310873964.6
申请日：2023-07-17
申请人： 福建省特种设备检验研究院泉州分院
摘要： 本发明公开了一种电梯维护机器人，涉及电梯维护技术领域，包括机箱，机箱顶部设有升降机构，机箱上设有摄像头、天线和PLC控制器，机箱底部设有多个电动推杆，电动推杆一端开设有连接槽，连接槽内部设有连接杆，连接杆两端均与连接槽内壁固定连接，连接杆外端套设有套筒，套筒上固定设有外机械臂和内机械臂；外机械臂安装有夹持组件，内机械臂顶端和底端分别设有第二压力传感器和第一压力传感器。随着机箱在电梯井内部移动，并与导轨发生摩擦，摩擦力使得第一压力传感器或第二压力传感器受到压力，且压力大小与摩擦力成正比，以此利用第一压力传感器、第二压力传感器所感应到的压力在导轨的维护前后对导轨的运行情况进行评估。
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公开(公告)号：CN111986228B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010909369.X
申请日：2020-09-02
申请人： 华侨大学 , 福建省特种设备检验研究院泉州分院
IPC分类号： G06T7/20 , G06T7/277 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045
摘要： 本发明公开了一种基于LSTM模型扶梯场景下的行人跟踪方法，包括：获取监控视频中扶梯场景下行人的视频流；创建目标检测模型，对视频流进行检测，得到跟踪目标；按照行人所处的位置对跟踪目标进行分类，筛选跟踪目标，对跟踪目标进行跟踪，生成目标跟踪轨迹；利用神经网络对扶梯正常运转情况下行人的轨迹数据进行训练，得到行人常规运动轨迹；利用基于LSTM的轨迹匹配模型将目标跟踪轨迹与行人常规运动轨迹进行匹配，区分出具有异常轨迹的目标；对异常跟踪目标进行重点跟踪。本发明实施例公开的一种基于LSTM模型扶梯场景下的行人跟踪方法，采用LSTM模型的轨迹匹配方法融合扶梯场景对多目标进行分类和跟踪优化，提高了检测速度、跟踪效率以及跟踪精度。
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公开(公告)号：CN111797802B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010674458.0
申请日：2020-07-14
申请人： 华侨大学 , 福建省特种设备检验研究院泉州分院
IPC分类号： G06V40/20 , G06T7/277 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V20/52
摘要： 本发明提供了安全监控技术领域的一种基于AI视觉的扶梯不安全行为实时预警方法，包括：步骤S10、获取不安全行为的原始图像集；步骤S20、利用生成式对抗网络对原始图像集进行扩充，生成扩充图像集；步骤S30、标注出图像集的不安全行为的类别、位置，生成标注图像集；步骤S40、创建目标检测模型，利用标注图像集对目标检测模型进行训练；步骤S50、获取实时监控视频解码后输入目标检测模型进行检测，找到跟踪目标；步骤S60、利用核相关滤波算法对跟踪目标进行验证，生成跟踪目标轨迹；步骤S70、基于跟踪目标轨迹与实时监控视频生成预警视频进行预警。本发明的优点在于：实现对扶梯不安全行为进行自动识别并预警，进而极大的减少了扶梯安全事故。
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公开(公告)号：CN114283502A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111489369.X
申请日：2021-12-08
申请人： 福建省特种设备检验研究院泉州分院
摘要： 本发明涉及一种特种设备传感器节点数据分析方法，包括通过传感器节点x和传感器节点x0检测特种设备的运行数据并上传至处理器；还包括以下步骤：步骤一、建立分析模型，包括a)、记录传感器节点x的数据计算:b)、记录传感器节点x0的数据|δ3‑δ2|＝θ；步骤二、采集传感器节点x运行状态数据并数据Kxy计算：步骤三、若Sxy＝0，则处理器判断传感器节点x故障；否则进入步骤四继续判断；步骤四、若δ4＜δ1，且0＜δ5＜δ2，则处理器判断传感器节点x正常；否则进入步骤五继续判断；步骤五、若|δ3‑δ5|≥θ，则处理器判断传感器节点x正常；否者处理器判断传感器节点x故障。本特种设备传感器节点数据分析方法能够有效分析特种设备传感器节点上报运行状态数据的准确性。
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