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公开(公告)号：CN118424625A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410876411.0
申请日：2024-07-02
申请人： 福建省特种设备检验研究院泉州分院 , 贵州省特种设备检验检测院
IPC分类号： G01M7/02 , G01M13/045
摘要： 本发明公开了一种起重机轴承震动测量装置及其测量方法，涉及轴承检测领域，包括安装座，安装座的顶部固定安装有主轴箱，且主轴箱的输出端部传动连接有输出轴，并且输出轴的内部卡合安装有安置轴，安置轴由安装头以及与安装头固定连接的轴体组成，且轴体的外圈活动套装有起重机轴承，主轴箱顶部滑动连接有延展板，且延展板端部嵌合安装有震动传感器，安装座的顶部另一侧活动连接有安装台，且安装台的顶部固定连接有伸缩杆，并且伸缩杆端部固定连接有顶块，顶块顶住起重机轴承侧壁。本发明方便将安置轴抽取，以便于安装轴体直径不同的安置轴，能够用于不同内圈直径起重机轴承的震动测试，并且干扰可以忽略不计，能够保证检测的精度。
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公开(公告)号：CN116587304B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310873964.6
申请日：2023-07-17
申请人： 福建省特种设备检验研究院泉州分院
摘要： 本发明公开了一种电梯维护机器人，涉及电梯维护技术领域，包括机箱，机箱顶部设有升降机构，机箱上设有摄像头、天线和PLC控制器，机箱底部设有多个电动推杆，电动推杆一端开设有连接槽，连接槽内部设有连接杆，连接杆两端均与连接槽内壁固定连接，连接杆外端套设有套筒，套筒上固定设有外机械臂和内机械臂；外机械臂安装有夹持组件，内机械臂顶端和底端分别设有第二压力传感器和第一压力传感器。随着机箱在电梯井内部移动，并与导轨发生摩擦，摩擦力使得第一压力传感器或第二压力传感器受到压力，且压力大小与摩擦力成正比，以此利用第一压力传感器、第二压力传感器所感应到的压力在导轨的维护前后对导轨的运行情况进行评估。
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公开(公告)号：CN114283502A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111489369.X
申请日：2021-12-08
申请人： 福建省特种设备检验研究院泉州分院
摘要： 本发明涉及一种特种设备传感器节点数据分析方法，包括通过传感器节点x和传感器节点x0检测特种设备的运行数据并上传至处理器；还包括以下步骤：步骤一、建立分析模型，包括a)、记录传感器节点x的数据计算:b)、记录传感器节点x0的数据|δ3‑δ2|＝θ；步骤二、采集传感器节点x运行状态数据并数据Kxy计算：步骤三、若Sxy＝0，则处理器判断传感器节点x故障；否则进入步骤四继续判断；步骤四、若δ4＜δ1，且0＜δ5＜δ2，则处理器判断传感器节点x正常；否则进入步骤五继续判断；步骤五、若|δ3‑δ5|≥θ，则处理器判断传感器节点x正常；否者处理器判断传感器节点x故障。本特种设备传感器节点数据分析方法能够有效分析特种设备传感器节点上报运行状态数据的准确性。
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公开(公告)号：CN114043482A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111442581.0
申请日：2021-11-30
申请人： 福建省特种设备检验研究院泉州分院
摘要： 本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别操控的机械臂，用于对工件进行预先识别并准确抓取以及对操作按钮的按压，包括基座、设置于所述基座上的支撑结构和设置于所述支撑结构自由端上的夹持机构，所述基座的下表面边缘设置有稳固脚，所述基座上表面中心位置设置有旋转座，所述支撑结构包括支撑臂和弯折臂，所述支撑臂固定设置于所述旋转座上，所述夹持机构包括支撑架、固定设置于支撑架两端的底座和顶座，穿设于所述底座和所述顶座的螺旋推杆、设置于所述螺旋杆上的滑动块，所述支撑架与所述支撑臂相连接，所述顶座上设置有可转动的双目视觉传感器。解决传统机械臂视觉识别方面的缺失，智能化水平偏低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112660955A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011575616.3
申请日：2020-12-28
申请人： 福建省特种设备检验研究院泉州分院
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明涉及一种电梯125％载荷试验方法，包括以下步骤：1)在电梯井顶部安装测距测速雷达传感器，在电梯的曳引轮上设置增量式旋转编码器；速雷达传感器、增量式旋转编码器及红绿双色提示灯分别与上位机连接；2)在电梯轿厢内配置重量块；3)检测电梯轿厢顶部与测速测距雷达传感器的距离参数S0；4)当电梯轿厢下降达到额定速度V0，切断电梯的电动机和制动器供电；5)电梯轿厢停止后，检测电梯轿厢底部与测速测距雷达传感器的距离参数S1；上位机计算电梯轿厢的下降距离S和曳引轮上钢丝绳放出的长度L；6)上位机计算曳引轮上钢丝绳的滑行距离ΔL＞0，则曳引轮上钢丝绳发生滑行。本发明可检测钢丝绳有无在曳引轮上发生打滑。
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公开(公告)号：CN112158693A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010965472.6
申请日：2020-09-15
申请人： 福建省特种设备检验研究院泉州分院
摘要： 本发明涉及一种电梯导轨参数的检测方法，其特征在于包括以下步骤：(1)以摄像装置对电梯导轨拍摄图像，使航拍无人机在井道中垂直运动，对电梯导轨通过不同位置的定点悬停进行拍摄；(2)读取步骤(1)中的摄像装置所采集到的导轨图像；(3)对步骤(2)中的导轨图像进行处理，通过序列图像的三维重建算法实现电梯导轨的三维重建；(4)获取电梯导轨的三维实体数据并进行测量，获得电梯导轨的轨距、垂直度、平行度数据，并判断该电梯导轨是否合格。该方法具有操作简单、效率高、精度高的优点，实现了电梯导轨检测技术的自动化、方便化、智能化。
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公开(公告)号：CN118651741A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410971629.4
申请日：2024-07-19
申请人： 福建省特种设备检验研究院泉州分院
摘要： 本发明涉及涉及一种电梯导向轨倾斜检测装置，包括升降平台和检测装置，所述升降平台通过一驱动机构可升降地设于电梯的导向轨上，所述检测装置包括激光接收装置和激光源，所述激光接收装置设于升降平台上，所述激光接收装置包括设于升降平台上且由不同直径的同心圆标识环组成，各个所述同心圆标识环均由光电转换材料制成，各个所述同心圆标识环均与一单片机电连接，所述激光源设于导向轨上方的一侧且其射出的光束与同心圆标识环同轴设置。其可快速检测导向轨的倾斜情况，及时发现倾斜问题。
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公开(公告)号：CN118219957A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410652179.2
申请日：2024-05-24
申请人： 福建省特种设备检验研究院泉州分院
IPC分类号： B60P1/44 , B62D33/027
摘要： 本发明属于货车装卸设备技术领域，且公开了一种货车装卸尾板装置，包括安装架、两个安装杆、转动块、装卸尾板、两个第一油缸、以及两个第二油缸，第一油缸的活塞杆的自由端与装卸尾板铰接相连，第二油缸的活塞杆的自由端与转动块铰接相连，两转动块之间设置有第一连接杆，第一连接杆上设置有缓冲结构，缓冲结构包括可滑动地设于第一连接杆的两个滑板、设于第一连接杆两端上且与滑板相连的弹性体、连接设于两滑板之间的第一缓冲杆体，第一缓冲杆体呈弧形，且第一缓冲杆体向远离安装架的一侧凸出形成第一缓冲部。其解决了现有技术中存在的容易因为碰撞等因素而导致变形、扭曲的技术问题。
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公开(公告)号：CN116372454A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310663912.6
申请日：2023-06-07
申请人： 福建省特种设备检验研究院泉州分院
摘要： 本发明涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种锅炉内部焊接装置，包括焊接机、第一驱动装置以及装夹台，其中将焊接工件放置在装夹台上，然后第二驱动装置驱动焊接座向前移动靠近焊接工件，第一电机旋转驱动第一摆臂向前旋转，第二电机旋转缩小第一摆臂和第二摆臂之间的夹角角度，使第二摆臂底部的焊接头可以接触到焊接工件内壁需要焊接的焊缝，然后第一驱动装置驱动焊接机横移，焊接头横移过程中对矩形的锅炉内壁进行焊接，该焊接机焊接精准，对于连续平直形的焊接位置焊接出的效果更平直美观，解决了传统焊接装置通过多个活动关节和多个伸缩杆来控制活动臂接头保持平直，将导致焊缝上下弯曲不平直的问题。
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公开(公告)号：CN112395692B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011372260.3
申请日：2020-11-30
申请人： 福建省特种设备检验研究院泉州分院
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种免拆卸的桥式起重机可靠性评估方法，包括：步骤一、建立桥式起重机的部件Q最近的每次故障发生时间间隔X1、X2、…、Xn‑1的标准正态分布函数f(t)；步骤二、部件Q的可靠性寿命S进行评估；步骤三、以第n次部件Q故障发生时间数据为起始点，累计部件Q的使用时间Δt；若部件Q使用时未发生故障，且0.9S＜Δt≤S，则向智能终端设备发送使用寿命预警信息；若部件Q使用时发生故障或者维护，则对步骤一中最近的连续n次故障发生时间数据进行清洗，以当前桥式起重机的部件Q故障发生时间数据为第n次故障发生时间数据Yn，返回步骤一。本发明通过对部件Q的可靠性寿命进行评估，有利于实现桥式起重机精准维护。
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