公开(公告)号：CN119106369A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411587464.7

申请日：2024-11-08

Applicant: 福建省福泉高速公路有限公司 ,  福建省高速公路科技创新研究院有限公司

Inventor： 黄开青 ,  曾俊铖 ,  王勇 ,  黄文涵 ,  沈炳孟 ,  王歆远 ,  陈德旺

IPC: G06F18/2431 ,  G06F18/25 ,  B60W30/08 ,  G06V20/58 ,  G01S17/931 ,  E01H1/04

Abstract: 本发明公开了基于多传感器融合的无人垃圾清扫车主动防御系统及应用，本方案通过路端监测模块实时采集服务区内的摄像头感知数据，并将服务区内物体移动信息发送至所述融合模块；车载非接触感知模块实时采集所述清扫车激光感知数据、摄像头感知数据、辅助感知数据，并将数据发送给所述融合模块；车载接触感知模块实时采集所述清扫车与目标垃圾接触感知数据，并将接触感知数据发送给所述融合模块；融合模块将所述摄像头感知数据、激光感知数据、辅助感知数据和接触感知数据进行融合，输出障碍物目标信息，发送给所述决策执行模块；决策执行模块在接收到障碍物目标信息后，进行决策判断，执行相应的防御动作，避免所述垃圾清扫车与障碍物进行碰撞。

公开(公告)号：CN118958105A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411317576.0

申请日：2024-09-20

Applicant: 福建省福泉高速公路有限公司 ,  福建省高速公路科技创新研究院有限公司

Inventor： 黄开青 ,  曾俊铖 ,  刘畅 ,  黄文涵 ,  辛骁宇 ,  王歆远 ,  庄秋松 ,  江龑 ,  陈德旺

IPC: E01C23/09 ,  E01H1/08

Abstract: 本发明公开了垃圾清扫装置及其在高速公路服务区裂缝清扫中的应用，本方案巧妙性通过第一角度调整组件、第二角度调整组件、升降组件进行辅助调整清扫刷头组件与待清扫的地面或地面裂缝的配合位置，使得垃圾清扫装置能够更为灵活可靠地进行清扫工作，在此基础上，本方案还进一步通过在装置上部署摄像组件，通过摄像组件采集的影像数据可以进一步为垃圾清扫装置的工作提供实时现场情况的参考，为地面清洁提供更为灵活的辅助，提高垃圾清扫装置对地面、地面裂缝内垃圾的清洁能力。