公开(公告)号：CN116929276A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310626534.4

申请日：2023-05-30

申请人： 福建省计量科学研究院(福建省眼镜质量检验站)

发明人： 姚庆藻 ,  马兴 ,  蔡晓燕 ,  金晶 ,  陈丹英 ,  蔡宝杰 ,  林必成 ,  江乃深

IPC分类号： G01B21/10 ,  G01B21/02 ,  G01B21/20 ,  G06F17/11 ,  G06F17/18

摘要： 一种具有规则弧面物体的参数测量方法，包括：将电动滑轨摆放在被测物体旁边，软件通过串口发送指令给电动滑轨，滑动块按指定步长移动，让高精度微位移传感器从滑轨的一端移动到另一端，使高精度微位移传感器扫描到被测物体的一段圆弧表面，同时上位机软件记录高精度微位移传感器输出的距离值；上位机软件控制电动滑轨，让高精度微位移传感器固定到离被测物体最近的位置，同时记录输出的距离值；根据采集到的数据，用最小二乘法拟合出被测物体的平均半径值；在此基础上生成一个基准圆的数字模型，生成被测物体的实物数字模型，测量并计算得到被测物体的相关参数。本发明的测量方法与被测量对象没有直接接触，可在现场较方便的实现测量。

公开(公告)号：CN221604422U

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202323249837.3

申请日：2023-11-29

申请人： 福建省计量科学研究院(福建省眼镜质量检验站)

发明人： 吴思羽 ,  钟金德 ,  薛金 ,  蔡开城 ,  郭贵勇 ,  张一 ,  陈鑫 ,  林必成 ,  蔡宝杰

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本实用新型涉及一种工业机器人校准系统，包括三轴倾角传感器、待测工业机器人、工业摄像机和计算机；三轴倾角传感器设置于待测工业机器人的抓持部件处，三台工业摄像机和两两正交放置，以分别拍摄待测工业机器人和三轴倾角传感器的正视图、侧视图和俯视图，计算机分别与三轴倾角传感器、待测工业机器人和工业摄像机电连接。经过标定的工业精度高，可以满足工业机器人测试校准的需要。相比于激光跟踪仪，采用本系统具有更低的成本，具有更高的性价比。工业摄像机可实时拍摄，三轴倾角传感器可实时采集倾角数据，可以实现动态采集的需求，避免了激光跟踪仪追踪丢失后很难重新回到工作状态的问题。克服了激光跟踪仪难以测得被测物体角度变化的问题。

公开(公告)号：CN221302605U

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202323365819.1

申请日：2023-12-11

申请人： 福建省计量科学研究院(福建省眼镜质量检验站)

发明人： 薛金 ,  方骏 ,  陈小龙 ,  林必成 ,  石威

IPC分类号： G01L25/00

摘要： 本实用新型公开了一种用于张力测试仪校准夹具，包括底座、顶板和升降装置，所述底座和顶板通过支撑柱固定，底座和顶板之间设有被升降装置驱动的滑动座，所述滑动座一端通过连接件连接有装夹机构，另一端设有高度测量机构，所述顶板上悬挂有底端连接有砝码的钢丝绳，所述底座上设有限位机构，所述限位机构包括固定于底座上的挡板，所述挡板分别位于砝码两端，挡板内侧设置有与其弹性连接的限位板，所述底座上安装有控制面板。本实用新型中，通过设置限位机构，相比于现有技术，在不影响张力测试仪校准的前提下，加快砝码保持稳定的速度，大幅减少等待时间，提高工作效率，通过设置高度测量机构，有效提高测试精度。