一种注射针自动循环交叉称量装置

    公开(公告)号:CN118980419A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411110774.X

    申请日:2024-08-14

    Abstract: 本发明提供一种注射针自动循环交叉称量装置,包括底座、摄像机构、称重机构和控制系统,摄像机构和称重机构分别与控制系统电连接;底座上开设有凹槽,摄像机构安装于所述凹槽内;称重机构包括气缸、电机、圆轨和天平,天平位于底座前端,天平上设有一个凹形托杠,气缸立设于底座上,电机安装于气缸上,圆轨与电机联接,圆轨上间隔设置有复数个支撑杆和复数个螺纹孔,支撑杆与螺纹孔一一对应设置,每一支撑杆上悬设有两挂环,螺纹孔内设置有与之相匹配的螺纹填充块,气缸前端设有磁感应器和接近传感器。本发明装置可实现对参比注射针和样品注射针的自动循环交叉称量,同时实现自动读数与计算,提高工作效率的同时降低称量误差。

    一种具有规则弧面的物体的参数测量方法

    公开(公告)号:CN116929276A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310626534.4

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 一种具有规则弧面物体的参数测量方法,包括:将电动滑轨摆放在被测物体旁边,软件通过串口发送指令给电动滑轨,滑动块按指定步长移动,让高精度微位移传感器从滑轨的一端移动到另一端,使高精度微位移传感器扫描到被测物体的一段圆弧表面,同时上位机软件记录高精度微位移传感器输出的距离值;上位机软件控制电动滑轨,让高精度微位移传感器固定到离被测物体最近的位置,同时记录输出的距离值;根据采集到的数据,用最小二乘法拟合出被测物体的平均半径值;在此基础上生成一个基准圆的数字模型,生成被测物体的实物数字模型,测量并计算得到被测物体的相关参数。本发明的测量方法与被测量对象没有直接接触,可在现场较方便的实现测量。

    一种工业机器人校准系统

    公开(公告)号:CN221604422U

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202323249837.3

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本实用新型涉及一种工业机器人校准系统,包括三轴倾角传感器、待测工业机器人、工业摄像机和计算机;三轴倾角传感器设置于待测工业机器人的抓持部件处,三台工业摄像机和两两正交放置,以分别拍摄待测工业机器人和三轴倾角传感器的正视图、侧视图和俯视图,计算机分别与三轴倾角传感器、待测工业机器人和工业摄像机电连接。经过标定的工业精度高,可以满足工业机器人测试校准的需要。相比于激光跟踪仪,采用本系统具有更低的成本,具有更高的性价比。工业摄像机可实时拍摄,三轴倾角传感器可实时采集倾角数据,可以实现动态采集的需求,避免了激光跟踪仪追踪丢失后很难重新回到工作状态的问题。克服了激光跟踪仪难以测得被测物体角度变化的问题。

    一种大件货物现场称重装置

    公开(公告)号:CN219675242U

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202320709597.1

    申请日:2023-04-03

    Abstract: 本实用新型涉及一种大件货物现场称重装置,装置包括多个称重装置单元,称重装置单元包括液压油缸、称重传感器、连接部件和承载托盘;称重传感器设置于液压油缸顶部的输出端上,承载托盘包括第一横盘、第二横盘和竖板,竖板的顶端内侧与第一横盘的一侧连接,第一横盘的底面与称重传感器的顶面之间通过连接部件相连接,竖板的底端外侧连接有第二横盘,多个称重装置单元的第二横盘配合承载大件货物实现大件货物的称重作业。本实用新型能够就地快速、准确、有效地称出大件货物的重量,避免大件运输车辆在转移过程中,对道路交通安全的威胁。可将称重数据等信息通过物联网实时上传至交通管理云平台,达到交通执法的信息化管理效果。

    一种大件货物称重承载机构

    公开(公告)号:CN219776858U

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202320998719.3

    申请日:2023-04-27

    Abstract: 本实用新型涉及一种大件货物称重承载机构,包括液压缸、测力传感器、连接件、连接板、微型拉压传感器和载物托盘;连接板固定于液压缸顶部的输出端上,测力传感器固定于连接板的顶部,载物托盘包括顶部横板、底部横板和竖板,竖板的顶端内侧与顶部横板的一侧连接,顶部横板的底面与测力传感器的顶面之间通过连接件相连接,竖板的底端外侧连接有底部横板,多个承载机构的底部横板配合承载大件货物的支撑点位实现大件货物的称重作业;微型拉压传感器设置于连接板顶部靠近竖板的一侧,微型拉压传感器的顶部靠近顶部横板的底部。通过在连接板上设置测力传感器,能够高效、直观地检测到载物托盘是否发生侧倾,提高了作业效率。

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