核电站磁吸爬壁机器人及其控制系统和方法

    公开(公告)号:CN113335411A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110800532.3

    申请日:2021-07-15

    IPC分类号: B62D57/024 G05D1/10 G05D1/08

    摘要: 本发明公开了核电站磁吸爬壁机器人及其控制系统和方法,爬壁机器人包括车体、驱动组件、履带组件、电磁吸附组件、清扫组件、MCU控制单元和电源;本方案巧妙性通过在爬壁机器人的履带上设置交错布设的连接块和永磁块,同时利用橡胶块作为连接块,令履带组件与爬行壁面能够更好的接触贴合,还进一步通过加入电流控制单元和倾角传感单元,使得爬壁机器人在行进过程中的姿态、行进参数的以监控,从而令MCU控制单元能够控制电流控制单元调节更为精准的电流来供应电磁吸附组件,本方案尤其适用于核电站穹顶这样的半球式结构的磁性金属壁,同样,若磁性金属壁面有弧形结构或其它倾斜曲面的结构,本爬壁机器人也适用,本方案爬壁机器人具有广泛的应用前景。

    一种基于潮汐发电的群堆核电厂能源综合利用系统及方法

    公开(公告)号:CN114319263A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111661885.6

    申请日:2021-12-31

    IPC分类号: E02B9/00 E02B9/08 E02B9/02

    摘要: 本发明属于群堆核电厂能源综合利用技术领域,具体涉及一种基于潮汐发电的群堆核电厂能源综合利用系统及方法。本发明的系统包括海水取水口、设置在海水取水口下游的6个并联设置的群堆核电厂能源综合利用模块。每个群堆核电厂能源综合利用模块均包括依次连接的进水口、进水管廊、排水口、排水管廊、水库进水闸门、水库排水阀门、潮汐发电机组,每个进水口和排水口之间均设置有一台核电机组。本发明还提供了一种采用上述基于潮汐发电的群堆核电厂能源综合利用系统的基于潮汐发电的群堆核电厂能源综合利用方法。本发明提高了核电厂综合效益,能够充分回收海水循环剩余低品位动能,采用模块化设计思想,建造周期短。

    核电高空爬壁核清洁机器人

    公开(公告)号:CN215227282U

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202121614295.3

    申请日:2021-07-15

    摘要: 本实用新型公开了核电高空爬壁核清洁机器人,用于爬行壁面的清洁,该爬行壁面包括核电站穹顶或侧壁,其包括:车体、驱动组件、履带组件、电磁吸附组件、清扫组件、控制器和电源;所述车体为矩形壳体结构,其内部形成安装腔;驱动组件为一对且设置在车体宽度方向两侧;履带组件为一对且设置在车体宽度方向两侧并与驱动组件一一对应连接;电磁吸附组件为一对以上且相对设置在车体的底板上;清扫组件固定在车体一端且用于清扫爬行壁面;控制器设置在安装腔内且与电磁吸附组件、驱动组件和清扫组件电连接;所述电源与控制器、驱动组件、电磁吸附组件和清扫组件连接,本方案实施可靠、行进稳定且清扫效果佳。

    挤压装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219854071U

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202321294066.7

    申请日:2023-05-25

    IPC分类号: B25B7/00 B25B7/02

    摘要: 本实用新型提供了一种挤压装置,该挤压装置包括挤压机构、弹性机构和贴合机构。挤压机构包括相对设置的第一挤压件和第二挤压件。第一挤压件和第二挤压件构成用于容纳待挤压件的容纳腔。待挤压件包括叠置的多个物件。弹性机构包括至少一个弹性件。弹性机构与挤压机构连接,且位于容纳腔内。贴合机构包括至少两个贴合件,且贴合机构位于容纳腔内。每个贴合件连接一个或多个弹性件。至少两个贴合件构成挤压腔,挤压腔与待挤压件相适配。本实用新型通过在挤压装置中增设弹性机构和贴合机构,利用弹性机构调整贴合机构与待挤压件之间的位置关系,从而使得待挤压件中叠置的多个物件被挤压地更加紧密。

    爬壁机器人、核电站磁吸爬壁机器人

    公开(公告)号:CN215245189U

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202121614018.2

    申请日:2021-07-15

    IPC分类号: B62D57/024 G05D1/10 G05D1/08

    摘要: 本实用新型公开了爬壁机器人、核电站磁吸爬壁机器人,爬壁机器人包括车体、驱动组件、履带组件、电磁吸附组件、清扫组件、MCU控制单元和电源;本方案巧妙性通过在爬壁机器人的履带上设置交错布设的连接块和永磁块,同时利用橡胶块作为连接块,令履带组件与爬行壁面能够更好的接触贴合,还进一步通过加入电流控制单元和倾角传感单元,使得爬壁机器人在行进过程中的姿态、行进参数的以监控,从而令MCU控制单元能够控制电流控制单元调节更为精准的电流来供应电磁吸附组件,本方案尤其适用于核电站穹顶这样的半球式结构的磁性金属壁,同样,若磁性金属壁面有弧形结构或其它倾斜曲面的结构,本爬壁机器人也适用,本方案爬壁机器人具有广泛的应用前景。