核电站磁吸爬壁机器人及其控制系统和方法

    公开(公告)号:CN113335411A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110800532.3

    申请日:2021-07-15

    IPC分类号: B62D57/024 G05D1/10 G05D1/08

    摘要: 本发明公开了核电站磁吸爬壁机器人及其控制系统和方法,爬壁机器人包括车体、驱动组件、履带组件、电磁吸附组件、清扫组件、MCU控制单元和电源;本方案巧妙性通过在爬壁机器人的履带上设置交错布设的连接块和永磁块,同时利用橡胶块作为连接块,令履带组件与爬行壁面能够更好的接触贴合,还进一步通过加入电流控制单元和倾角传感单元,使得爬壁机器人在行进过程中的姿态、行进参数的以监控,从而令MCU控制单元能够控制电流控制单元调节更为精准的电流来供应电磁吸附组件,本方案尤其适用于核电站穹顶这样的半球式结构的磁性金属壁,同样,若磁性金属壁面有弧形结构或其它倾斜曲面的结构,本爬壁机器人也适用,本方案爬壁机器人具有广泛的应用前景。

    核电高空爬壁核清洁机器人

    公开(公告)号:CN215227282U

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202121614295.3

    申请日:2021-07-15

    摘要: 本实用新型公开了核电高空爬壁核清洁机器人,用于爬行壁面的清洁,该爬行壁面包括核电站穹顶或侧壁,其包括:车体、驱动组件、履带组件、电磁吸附组件、清扫组件、控制器和电源;所述车体为矩形壳体结构,其内部形成安装腔;驱动组件为一对且设置在车体宽度方向两侧;履带组件为一对且设置在车体宽度方向两侧并与驱动组件一一对应连接;电磁吸附组件为一对以上且相对设置在车体的底板上;清扫组件固定在车体一端且用于清扫爬行壁面;控制器设置在安装腔内且与电磁吸附组件、驱动组件和清扫组件电连接;所述电源与控制器、驱动组件、电磁吸附组件和清扫组件连接,本方案实施可靠、行进稳定且清扫效果佳。

    爬壁机器人、核电站磁吸爬壁机器人

    公开(公告)号:CN215245189U

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202121614018.2

    申请日:2021-07-15

    IPC分类号: B62D57/024 G05D1/10 G05D1/08

    摘要: 本实用新型公开了爬壁机器人、核电站磁吸爬壁机器人,爬壁机器人包括车体、驱动组件、履带组件、电磁吸附组件、清扫组件、MCU控制单元和电源;本方案巧妙性通过在爬壁机器人的履带上设置交错布设的连接块和永磁块,同时利用橡胶块作为连接块,令履带组件与爬行壁面能够更好的接触贴合,还进一步通过加入电流控制单元和倾角传感单元,使得爬壁机器人在行进过程中的姿态、行进参数的以监控,从而令MCU控制单元能够控制电流控制单元调节更为精准的电流来供应电磁吸附组件,本方案尤其适用于核电站穹顶这样的半球式结构的磁性金属壁,同样,若磁性金属壁面有弧形结构或其它倾斜曲面的结构,本爬壁机器人也适用,本方案爬壁机器人具有广泛的应用前景。

    一种具备双列低频保护功能的核电厂控制棒电源系统

    公开(公告)号:CN116647031A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310508315.6

    申请日:2023-05-08

    摘要: 本发明属于核电厂电气技术领域,具体涉及一种具备双列低频保护功能的核电厂控制棒电源系统。380V交流电源Ⅰ通过A列电机上游电源开关与A列驱动电机相连,A列驱动电机驱动A列电动发电机产生260VAC电源,通过A列出口断路器给下游负荷供电;在A列出口断路器下游通过A列低频继电器上游空开及A列降压变压器安装一个A列低频继电器;380V交流电源Ⅱ通过B列电机上游电源开关与B列驱动电机相连,B列驱动电机驱动B列电动发电机产生260VAC电源,通过B列出口断路器给下游负荷供电;在B列出口断路器下游通过B列低频继电器上游空开及B列降压变压器安装一个B列低频继电器。避免了因单一低频保护继电器501XH异常故障,而导致的反应堆紧急停堆事件。

    一种增设有快速排气阀的主盘车装置

    公开(公告)号:CN110454245A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910815791.6

    申请日:2019-08-30

    IPC分类号: F01D25/36

    摘要: 本发明属于汽轮机主盘车装置制备技术领域,具体涉及一种增设有快速排气阀的主盘车装置。包括盘车电机、液压联轴器、减速离合器以及连接在汽轮机转子上的大齿轮,盘车电机通过电机支座固定,减速离合器集成在台板上并通过台板装在啮合腔室内;减速离合器包括减速器和离合器,减速器包括一组蜗轮和蜗杆,蜗杆通过液压联轴器与盘车电机相连;离合器包括盘车轴和小齿轮,盘车轴的动力端安装在蜗轮的内圈,小齿轮安装在盘车轴上并与大齿轮相啮合或脱开,盘车轴的两端通过轴承支撑。本发明可以避免汽轮发电机组转子大齿轮发生动静摩擦造成损伤的风险,提高汽轮机安全性能。

    一种基于潮汐发电的群堆核电厂能源综合利用系统及方法

    公开(公告)号:CN114319263A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111661885.6

    申请日:2021-12-31

    IPC分类号: E02B9/00 E02B9/08 E02B9/02

    摘要: 本发明属于群堆核电厂能源综合利用技术领域,具体涉及一种基于潮汐发电的群堆核电厂能源综合利用系统及方法。本发明的系统包括海水取水口、设置在海水取水口下游的6个并联设置的群堆核电厂能源综合利用模块。每个群堆核电厂能源综合利用模块均包括依次连接的进水口、进水管廊、排水口、排水管廊、水库进水闸门、水库排水阀门、潮汐发电机组,每个进水口和排水口之间均设置有一台核电机组。本发明还提供了一种采用上述基于潮汐发电的群堆核电厂能源综合利用系统的基于潮汐发电的群堆核电厂能源综合利用方法。本发明提高了核电厂综合效益,能够充分回收海水循环剩余低品位动能,采用模块化设计思想,建造周期短。

    一种压力流量响应时间测量系统

    公开(公告)号:CN216082958U

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202122230014.0

    申请日:2021-09-15

    IPC分类号: G01R31/00 G01D21/02

    摘要: 本实用新型涉及消防领域,尤其涉及一种压力流量响应时间测量系统。所述系统,包括:控制组件,所述控制组件包括火灾控制器,与所述火灾控制器连接的控制阀;出水组件,所述控制阀与所述出水组件连接;压力检测组件,所述压力检测组件设置在所述出水组件上;存储组件,所述存储组件一端与所述压力检测组件电连接,所述存储组件的另一端通过所述控制阀电连接。本实用新型能够计算出系统的响应时间,并能够实时检测出水组件的压力和流量。