公开(公告)号：CN118385155A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410303214.X

申请日：2024-03-18

申请人： 福建科盛智能物流装备有限公司 ,  福建省农业机械化研究所

发明人： 曾国耀 ,  何惠彬 ,  程闽 ,  肖小华 ,  吴婉虹 ,  郑晓锋 ,  陈蓉 ,  刘婷婷 ,  庄万泉 ,  梁森远

IPC分类号： B07C5/342 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

摘要： 本发明涉及果蔬智能分拣技术领域，且公开了一种基于图像的番茄分选方法及装置，彩色图像采集装置位于传送带中间段上方；滚动皮带位于传送带一下方，滚动皮带与传送带一转动方向一致并带动马鞍状果托进行旋转，通过设置彩色图像采集装置，选用三个相机组成的彩色图像采集模块进行图像采集，上方翻滚表面的相机会进行多次连拍，实现对番茄翻滚表面的全图像采集；同时实现对重叠区域的准确检测定位，采用图像分块技术将采集的图像按照固定像素间距进行横向划分，计算每块区域的像素方差用以表征该图像块的像素变化，通过比对前后两张图划分的图像块像素方差，定位重叠区域，将同一个番茄所属的连续图像按照重叠区域进行精准裁切拼接，得到番茄翻滚面的完整图像。

公开(公告)号：CN221916159U

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202420515695.6

申请日：2024-03-18

申请人： 福建科盛智能物流装备有限公司 ,  福建省农业机械化研究所

发明人： 曾国耀 ,  何惠彬 ,  程闽 ,  肖小华 ,  吴婉虹 ,  郑晓锋 ,  陈蓉 ,  刘婷婷 ,  庄万泉 ,  梁森远

IPC分类号： B65G47/22 ,  B65G47/90 ,  B65G15/58 ,  B65G37/00

摘要： 本实用新型涉及果蔬传送设备技术领域，且公开了一种多品类果蔬传送装置，包括底座、传送设备、挡板、机械手、引导组件和果托，所述底座处于传送设备的顶部，所述传送设备的顶部设置有挡板，所述传送设备用于对果蔬进行输送，所述引导组件设置于挡板上，所述挡板和引导组件用于对果蔬进行导向，所述果托处于传送设备的顶部，所述机械手处于底座的顶部，所述机械手用于对果蔬进行抓取，所述传送设备包括：第一传送装置、第二传送装置、第四传送装置和第三传送装置，该多品类果蔬传送装置，通过设置的传送设备对果蔬进行运输，并通过机械手对果蔬进行抓取放置，不仅显著减少了对人工操作的依赖，降低了劳动成本。

公开(公告)号：CN221983208U

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202420524910.9

申请日：2024-03-18

申请人： 福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)

发明人： 何惠彬 ,  曾国耀 ,  郑培忠 ,  吴婉虹 ,  程闽 ,  陈小宇

IPC分类号： B07C5/38

摘要： 本实用新型提供的一种可升降的果蔬分选过程缓冲收集装置，包括支撑组件、电动升降组件、缓冲布以及支撑架组件，所述支撑组件包括底板、顶板以及连接杆，所述底板和顶板间通过若干所述连接杆相连接，所述缓冲布呈上大下小的漏斗状，所述支撑架组件连接所述缓冲布，保持缓冲布的漏斗状状态，所述电动升降组件安装在所述底板和顶板间，且所述电动升降组件的升降端连接所述支撑架组件；采用上述技术方案，缓冲布用于承接分选后落下的果蔬，能够有效地收集并缓冲果蔬，同时本申请结构简单、操作方便、实用性强，另外，电动控制的升降功能可以根据实际需要方便地调整装置的高度以提高分选过程中的缓冲效果和收集效率。