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公开(公告)号：CN118385155A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410303214.X
申请日：2024-03-18
申请人： 福建科盛智能物流装备有限公司 , 福建省农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及果蔬智能分拣技术领域，且公开了一种基于图像的番茄分选方法及装置，彩色图像采集装置位于传送带中间段上方；滚动皮带位于传送带一下方，滚动皮带与传送带一转动方向一致并带动马鞍状果托进行旋转，通过设置彩色图像采集装置，选用三个相机组成的彩色图像采集模块进行图像采集，上方翻滚表面的相机会进行多次连拍，实现对番茄翻滚表面的全图像采集；同时实现对重叠区域的准确检测定位，采用图像分块技术将采集的图像按照固定像素间距进行横向划分，计算每块区域的像素方差用以表征该图像块的像素变化，通过比对前后两张图划分的图像块像素方差，定位重叠区域，将同一个番茄所属的连续图像按照重叠区域进行精准裁切拼接，得到番茄翻滚面的完整图像。
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公开(公告)号：CN221916159U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420515695.6
申请日：2024-03-18
申请人： 福建科盛智能物流装备有限公司 , 福建省农业机械化研究所
摘要： 本实用新型涉及果蔬传送设备技术领域，且公开了一种多品类果蔬传送装置，包括底座、传送设备、挡板、机械手、引导组件和果托，所述底座处于传送设备的顶部，所述传送设备的顶部设置有挡板，所述传送设备用于对果蔬进行输送，所述引导组件设置于挡板上，所述挡板和引导组件用于对果蔬进行导向，所述果托处于传送设备的顶部，所述机械手处于底座的顶部，所述机械手用于对果蔬进行抓取，所述传送设备包括：第一传送装置、第二传送装置、第四传送装置和第三传送装置，该多品类果蔬传送装置，通过设置的传送设备对果蔬进行运输，并通过机械手对果蔬进行抓取放置，不仅显著减少了对人工操作的依赖，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN221394310U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202420430544.0
申请日：2024-03-06
申请人： 四川省烟草公司雅安市公司 , 福建科盛智能物流装备有限公司
摘要： 本实用新型涉及条烟码垛技术领域，且公开了一种新型条烟码垛装置，该新型条烟码垛装置，包括滚筒输送带，所述滚筒输送带的左侧固定安装有一号气缸，所述一号气缸的活塞端固定安装有Z形推板，所述滚筒输送带的侧壁固定安装有二号气缸，所述二号气缸的活塞端固定安装有横向推板，所述滚筒输送带的侧壁固定安装有置物板，所述滚筒输送带左侧放置有装载箱，该新型条烟码垛装置，通过三号气缸推动滑动块，同时配合滑板与海绵可以对条烟上表面附着的灰尘进行清理，避免灰尘影响条烟的销售，滑动块带动滑板移动的同时配合滑杆与波浪槽，可以使滑板在移动的同时可以横向往复抖动，提高海绵对条烟表面清理的效果。
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公开(公告)号：CN221394243U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202420430542.1
申请日：2024-03-06
申请人： 四川省烟草公司雅安市公司 , 福建科盛智能物流装备有限公司
摘要： 本实用新型涉及烟草生产技术领域，且公开了一种新型条烟分组分拣装置，该新型条烟分组分拣装置，包括主体，所述主体的顶面固定连接有支架，所述主体的下方设有分拣箱，所述支架的外壁设有分组结构，所述支架的外壁设有清洁结构，所述分组结构包括：电机，所述支架的顶面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有往复丝杆，所述支架的外壁贯穿有往复丝杆且与往复丝杆的贯穿处转动连接，所述往复丝杆的外壁螺纹连接有滑块；滑槽，所述支架的内壁开设有滑槽。该新型条烟分组分拣装置，通过设置有分组结构，通过分组结构可以对条烟进行均匀分组，进而确保分组后的每组条烟的数量一组，进而提高了分组分拣装置的工作效率。
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