公开(公告)号：CN111660934A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010146736.5

申请日：2020-03-05

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 莎拉·霍茨 ,  普拉韦恩·纳拉亚南 ,  普纳杰·查克拉瓦蒂 ,  高拉夫·潘迪 ,  格雷厄姆·米尔斯 ,  泰勒·里德

IPC: B60R1/00

Abstract: 本公开提供了“定位系统和方法”。描述了示例定位系统和方法。在一种实现方式中，一种方法从车辆摄像机接收摄像机图像并且使用VAE-GAN(变分自编码器结合生成式对抗网络)算法清洁所述摄像机图像。所述方法还接收与邻近所述车辆的区域相关的矢量图并且基于所述矢量图生成合成图像。所述方法然后基于所述清洁的摄像机图像和所述合成图像定位所述车辆。

公开(公告)号：CN110553655A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910396879.9

申请日：2019-05-14

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 莎拉·霍茨 ,  什里亚莎·波德尔 ,  林恩·瓦莱丽·凯泽 ,  泰勒·里德

IPC: G01C21/28 ,  H04W4/02 ,  H04W4/029 ,  H04W64/00

Abstract: 本公开提供了“使用5G基础设施的自主车辆定位”。一种用于自主车辆定位的方法。所述方法可以包括由自主车辆接收来自至少两个5G传输点的毫米波信号。可以基于所述信号相对于所述5G传输点中的每一者来计算方位测量。可以通过观察所述信号的特性来确定车辆速度。然后，可以融合包括所述方位测量和所述车辆速度的传感数据，以定位所述自主车辆。本文还公开并要求保护一种对应的系统和计算机程序产品。