公开(公告)号：CN110631524A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910540831.0

申请日：2019-06-20

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 阿赫麦德·穆罕默德 ,  约瑟夫·M·拉德 ,  拉斯·李·诺顿 ,  乔治·里瓦斯

IPC: G01B21/02

Abstract: 本公开提供了“用于估计悬架位移的方法和设备”。公开了用于估计悬架位移的方法、设备、系统和制品。一种示例设备包括悬架运动确定器模块，所述悬架运动确定器模块被编程为基于车辆的第一悬架组件的第一偏转向所述第一悬架组件输出信号，所述第一偏转基于计算和所述车辆的第二悬架组件的第二偏转进行计算，所述计算基于所述车辆是用于第一模式还是第二模式进行选择。

公开(公告)号：CN110779658A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201910668583.8

申请日：2019-07-23

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 约瑟夫·M·拉德 ,  丹尼尔·F·斯莱文 ,  达雷尔·艾伦·雷克 ,  凯利·特罗斯特 ,  法克雷丁·兰道尔西

IPC: G01M1/28

Abstract: 本公开提供了“车辆力不平衡检测”。一种系统，包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以基于来自多个车轮中的每一者的车轮速度数据而识别具有力不平衡的车轮，并且当所述力不平衡超过距离阈值和时间阈值中的至少一者时，识别车轮力不平衡故障。

公开(公告)号：CN109552415A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811102106.7

申请日：2018-09-20

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 约瑟夫·M·拉德 ,  泰勒·达维蒂拉 ,  布莱恩·乔治·巴斯 ,  唐纳德·雅各布·马特恩

IPC: B62D13/00 ,  B62D12/02 ,  B62D53/00

Abstract: 一种用于辅助车辆-挂车组合的倒车的系统包括车辆转向系统和控制器。所述控制器向所述转向系统输出转向信号，以沿着笔直后退路径维持所述车辆-挂车组合，并且将所述车辆-挂车组合中的挂接角的笔直后退偏移确定为所述车辆-挂车组合的测量特性的积分的比例，所述测量的特性与期望的零值不同。

公开(公告)号：CN111572631A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010095251.8

申请日：2020-02-14

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 约瑟夫·M·拉德 ,  达雷尔·艾伦·雷克 ,  简·布雷姆肯斯 ,  丹尼尔·斯莱文

IPC: B62D7/22 ,  B62D5/04

Abstract: 本公开提供了“转向抖动控制”。一种转向系统，包括：电动马达，所述电动马达能驱动地耦接到转向柱；以及计算机，所述计算机通信地耦接到所述电动马达。所述计算机被编程为隔离表示所述转向柱的扭矩的数据中的抖动信号，并且指示所述电动马达输出马达扭矩，所述马达扭矩是基于移位一定相移的所述抖动信号，所述相移是基于车轮频率。

公开(公告)号：CN109421724A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201810974980.3

申请日：2018-08-24

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 顿·雅各布·马特恩 ,  布莱恩·乔治·巴斯 ,  约瑟夫·M·拉德 ,  泰勒·达阿韦特拉

IPC: B60W30/18

Abstract: 用于辅助车辆-挂车组合的倒车的系统包括车辆转向系统和控制器。控制器基于控制参数向转向系统输出转向信号以沿着命令的倒车路径保持挂车，确定车辆-挂车组合的特性的测量的表现与特性的预测表现之间的误差，以及基于该误差调整控制参数。