公开(公告)号：CN109552415A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811102106.7

申请日：2018-09-20

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 约瑟夫·M·拉德 ,  泰勒·达维蒂拉 ,  布莱恩·乔治·巴斯 ,  唐纳德·雅各布·马特恩

IPC: B62D13/00 ,  B62D12/02 ,  B62D53/00

Abstract: 一种用于辅助车辆-挂车组合的倒车的系统包括车辆转向系统和控制器。所述控制器向所述转向系统输出转向信号，以沿着笔直后退路径维持所述车辆-挂车组合，并且将所述车辆-挂车组合中的挂接角的笔直后退偏移确定为所述车辆-挂车组合的测量特性的积分的比例，所述测量的特性与期望的零值不同。

公开(公告)号：CN111231981A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201911162559.3

申请日：2019-11-25

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 杰弗里·科特尔 ,  埃里克·迈克尔·拉瓦伊 ,  泰勒·达维蒂拉 ,  罗伯特·贝尔 ,  唐纳德·雅各布·马特恩

IPC: B60W50/00 ,  B60W50/08 ,  B60W50/14 ,  B60R16/023

Abstract: 本公开提供“具有高级用户模式的挂车倒退辅助系统”。一种用于使挂车倒车的车辆的倒退辅助系统包括控制器，所述控制器接收驾驶员控制信号并输出基于所述控制信号并且受到与计算的最大可控角相对应的第一角极限和在低于所述最大可控角的可操纵性阈值处的第二角极限中的一者的限制的车辆倒退转向命令。所述系统还包括输出所述第一角极限和所述第二角极限中的所述一者的指示的界面。