公开(公告)号：CN115731524A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211008350.3

申请日：2022-08-22

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： M·阿拉法 ,  尼基尔·纳格拉拉奥 ,  马科斯·保罗·杰拉尔多卡斯特罗 ,  A·马利克

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本公开提供了“对象分割”。通过将第一传感器数据和第二传感器数据输入到深度神经网络来组合第一传感器数据和第二传感器数据。包括标记的片段的来自所组合的传感器数据的分割映射图可以基于所组合的第一传感器数据和第二传感器数据在深度神经网络中确定，其中标记的片段包括(a)与所组合的传感器数据中的对象相对应的像素，(b)包括在分割映射图中的相应标记的片段的危险概率。可以输出分割映射图和危险概率。

公开(公告)号：CN113525349A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110327955.8

申请日：2021-03-26

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： M·阿拉法 ,  维迪亚·纳里亚曼特穆拉里 ,  张显玲 ,  尼基塔·斋普里亚 ,  罗汉·巴辛

IPC: B60W30/06

Abstract: 本公开提供了“增强的车辆操作”。一种计算机，其包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：将图像输入到机器学习程序的第一层，所述第一层被训练以标识所述图像中的一个或多个四边形区域；在标识所述一个或多个四边形区域时，将收集的图像输入到机器学习程序的第二层，所述第二层被训练以标识多个顶点集合，每个顶点集合定义相应的多边形区域；标识所述多边形区域中将要停放车辆的一个多边形区域；以及致动一个或多个车辆部件以将所述车辆移入标识的多边形区域。