公开(公告)号：CN116533878A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310042953.3

申请日：2023-01-28

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 赛义德·努沙巴迪 ,  钱泳波 ,  维贾伊·纳加萨米 ,  古吉特·辛格 ,  M·S·帕特尔 ,  A·穆斯塔法

IPC: B60R1/23 ,  B60D1/24 ,  G06V20/56 ,  G06V20/40 ,  G06V20/70 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08

Abstract: 本公开提供了“用于挂接球位置估计的步进和扫描检测网络的系统和方法”。公开了用于估计车辆挂接球位置的系统和方法。可从车辆的后向相机接收多个图像帧。所述后向相机可指向挂车的前面，所述挂车在挂接球处联接到所述车辆。联接到所述车辆的所述挂接球的大致横向位置可通过以下操作来确定：通过沿着竖直方向步进并且执行以联接到所述车辆的挂接牵引杆为中心的逐步横向扫描来沿着所述挂接牵引杆获得多个裁剪图像。