-
公开(公告)号：CN119826829A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411989480.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人定位及控制方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：首先利用目标机器人上预先安装的IMU、轮速计和视觉传感器，分别同步获取目标机器人的IMU测量数据、轮速计测量数据和二维码定位数据，然后利用ESKF对目标机器人的IMU测量数据、轮速计测量数据和二维码定位数据进行融合处理，并根据处理结果，确定目标机器人的位姿结果；接着接收预设运动指令，并根据预设运动指令和目标机器人的位姿结果，控制目标机器人运动到目标终点位置。从而能够在全局一致性的多传感器融合处理下，充分利用各传感器的优势，弥补单一传感器的不足，实现了更加准确、可靠的实时定位和导航控制，进而可以提高对于目标机器人的运动控制效果。
-
公开(公告)号：CN117670928A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311377119.6
申请日：2023-10-23
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种对象跟踪方法、装置、设备和存储介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：采集第一时刻的第一彩色图像和所述第一彩色图像对应的第一深度图像；确定所述第一彩色图像中的目标对象，并确定所述目标对象的至少一个关键点在所述第一彩色图像中的像素坐标值；基于各所述像素坐标值和所述第一深度图像中与各所述像素坐标值对应的深度坐标值，确定所述目标对象在所述第一时刻的实际位置；基于所述实际位置对所述目标对象进行跟踪。本发明可以提高跟踪的准确率。
-
Search Results
2
records
(took 0.035 seconds)
