公开(公告)号：CN118219248A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202211660976.2

申请日：2022-12-20

Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司

Inventor： 孙承铭 ,  朱翰林 ,  季超 ,  李红杨 ,  方小伟

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请提出一种机器人控制参数调整方法、装置、电子设备及存储介质，将获取到的任务指令信息和当前状态数据输入到控制参数调整网络中，得到机器人的控制参数；控制参数调整网络通过以仿真环境下的机器人的控制参数预测数据为参照，进行基于任务指令和机器人状态数据的控制参数预测训练得到；仿真环境下的机器人的控制参数预测数据，包括机器人仿真工作场景中的多种不同的任务指令、机器人状态数据和机器人运动特性参数，及其对应的机器人控制参数。本方案直接利用训练好的控制参数调整网络确定机器人的控制参数，相比于设置固定控制参数以及人工调整控制参数，提高了控制参数调整的准确度，从而提高机器人控制的准确度。

公开(公告)号：CN117961879A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311377138.9

申请日：2023-10-23

Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司

Inventor： 孙承铭 ,  季超 ,  朱翰林 ,  李浩

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00

Abstract: 本申请公开了一种机械臂运动控制方法、装置、设备及可读存储介质，在对机械臂位姿的精度要求较低的场景下，当机械臂基于第一目标位姿无法完成待执行任务时，可通过对第一目标位姿进行调整，得到第二目标位姿，从而使得机械臂能够基于第二目标位姿完成待执行任务，因此，能够有效提升机械臂在对机械臂位姿的精度要求较低的场景下的任务执行成功率。