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公开(公告)号：CN115657558A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211321977.4
申请日：2022-10-26
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提出一种智能机器人的控制方法、装置、设备、机器人和存储介质，智能机器人包括分布式布置的空间感知平台、路径规划平台和运动控制平台。智能机器人中的第一平台所实现的功能包括其他平台所实现的至少一项功能，第一平台为空间感知平台、路径规划平台和运动控制平台中的任意一个或多个。当空间感知平台、路径规划平台和运动控制平台中的任意一个或多个故障时，可以由能够实现故障平台的功能的第一平台替代故障平台，以在智能机械人的运行过程中实现故障平台的功能，保证智能机器人能够正常运行。
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公开(公告)号：CN118219248A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211660976.2
申请日：2022-12-20
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提出一种机器人控制参数调整方法、装置、电子设备及存储介质，将获取到的任务指令信息和当前状态数据输入到控制参数调整网络中，得到机器人的控制参数；控制参数调整网络通过以仿真环境下的机器人的控制参数预测数据为参照，进行基于任务指令和机器人状态数据的控制参数预测训练得到；仿真环境下的机器人的控制参数预测数据，包括机器人仿真工作场景中的多种不同的任务指令、机器人状态数据和机器人运动特性参数，及其对应的机器人控制参数。本方案直接利用训练好的控制参数调整网络确定机器人的控制参数，相比于设置固定控制参数以及人工调整控制参数，提高了控制参数调整的准确度，从而提高机器人控制的准确度。
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公开(公告)号：CN219599589U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202223566319.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种脚定位装置及机械外骨骼，脚定位装置以脚踏件作为主体基础，在脚踏件上设置相配合并对脚进行前后限位的第一限位结构与第二限位结构，或者在脚踏件上设置阻挡在脚背上方的第三限位结构，或者第一限位结构与第二限位结构以及第三限位结构均设置，使用者的脚踏在脚踏件上，由于第一限位结构与第二限位结构的配合对脚的前后限位作用，或者由于第三限位结构对脚背的阻拦作用，使用者的脚不会从脚踏件上滑脱出去，保证使用者的脚与脚定位装置能够保持稳定良好的穿戴关系，使得脚定位装置所在的下肢机械外骨骼在针对脚踝的康复训练方面具有高效率，解决了现有技术中下肢的机械外骨骼的供使用者脚踏的结构，对脚的定位效果差的问题。
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公开(公告)号：CN219140265U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202222754149.1
申请日：2022-10-19
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种巡检机器人，包括：行走主体，具有安装空间；摄像组件；臂组件，一端连接在安装空间、另一端连接摄像组件，并能够通过自身的弯折和旋转调节摄像组件相对于行走主体的位置和角度；限位组件，设置在行走主体上，能够使安装空间关闭和开启，并能够在安装空间关闭时将臂组件锁止于安装空间，以及能够在安装空间开启时将臂组件解锁于安装空间。如此设置，通过臂组件连接摄像组件，加大摄像组件在进行巡检拍摄时的自由度，有利于全面地在巡检路线上进行巡检拍摄；而且通过限位组件控制安装空间的开闭，可在打开和关闭安装空间时实现臂组件的拆卸以及限位，使其能够更加简单方便地进行安装和拆卸，从而减少了不必要的麻烦产生。
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公开(公告)号：CN218787524U
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202222653328.6
申请日：2022-10-09
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
Abstract: 照明装置，涉及灯领域，具体地，照明装置包括：壳体，具有容纳空间；灯，设置在所述容纳空间中，与所述壳体连接；透明盖体，设置在所述灯的上方，并与所述壳体连接；防护件，设置在所述透明盖体与所述灯之间。通过在透明盖板和灯之间设置防护件，使得地面上的车或其他重量大的设备经过照明装置时，透明盖板因承受不住压力导致透明盖板破碎，这些破碎的透明盖板的碎片会掉落在防护件上，避免碎片在跌落过程中，会对透明盖板下方的灯产生冲击，造成灯与电力系统接触不良，甚至灯毁坏的情况发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218534626U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202223045432.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种散热组件及巡检机器人，包括：安装件，用于安装在承载主体的侧壁，且设置有散热孔；封堵件，设置在所述安装件的第一侧，以能够位于所述承载主体内；驱动件，能够使所述封堵件伸入和伸出所述散热孔，以封闭和打开所述散热孔。如此设置，通过驱动件驱动安装件和封堵件相对位移，使封堵件能够伸入伸出散热孔，在防止风沙和雨水的进入的同时，将散热孔内卡入的石子和石块顶出，从而实现对散热孔的清理，以便于提升散热效果。
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公开(公告)号：CN219427839U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320108380.5
申请日：2023-02-03
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种麦克纳姆轮及移动机器人，涉及智能机器人技术领域。麦克纳姆轮包括第一壳体、第二壳体、支撑件及缓冲件，所述第一壳体与所述第二壳体固定连接形成安装腔，所述缓冲件和所述支撑件均设置在所述安装腔内，其中，所述缓冲件具有向内凹陷的第一腔体及向外凹陷的第二腔体，所述第一壳体插接于所述第一腔体，所述支撑件插接于所述第二腔体。本实用新型提供的麦克纳姆轮及移动机器人，缓冲件具有第一腔体和第二腔体，借助第一腔体和第二腔体的开口间隙缓解外部冲击，通过在安装腔内设置缓冲件将缓冲结构集成在麦克纳姆轮内，使用时无需在麦克纳姆轮外部设置减震结构，降低移动机器人的设计复杂度。
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公开(公告)号：CN219095123U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223341554.7
申请日：2022-12-13
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种外骨骼长度调节机构及外骨骼机器人，涉及医疗器械领域。外骨骼长度调节机构包括：调节杆、导向杆及调节螺母。调节杆的一端用于连接第一关节，调节杆的另一端可滑动插设在导向杆内。调节螺母的一端与调节杆螺纹连接，调节螺母的另一端与导向杆的第一端可转动连接，导向杆的第二端用于连接第二关节。通过旋转调节螺母，使插设在导向杆内的调节杆相对于导向杆做伸缩运动，从而调整导向杆和调节杆的整体长度，达到了快速、便捷地调节外骨骼机器人长度的效果。
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公开(公告)号：CN218788812U
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202222745269.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
IPC: H04R1/02
Abstract: 本申请提供了音箱，涉及影音设备领域，具体为，音箱包括：壳体，设有连通孔；按键，设置在所述连通孔，并穿设所述壳体；防漏件，设置于所述连通孔中，并且位于所述壳体与所述按键之间，分别与所述壳体和所述按键相连接，所述防漏件与所述按键两者相配合以将所述连通孔密封；以及，防漏组件，设置在所述连通孔中，位于所述防漏件靠近所述壳体内部的一侧，所述防漏组件与防漏件卡接，通过在按键与壳体之间的缝隙中设置防漏件，使得防漏件与按键与壳体相对的侧壁贴合，防漏件与按键两者相配合以将缝隙密封，当音箱外部的水落入到按键及其附近时，水不会从按键与壳体之间的缝隙流入到音箱内部，从而避免音箱内部电子元件的损坏。
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公开(公告)号：CN218634173U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222728015.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种安装装置及广播设备，包括座体、杆体、连接体和传动组件，所述杆体设置在所述座体上，并能够相对于所述座体旋转；所述连接体设置在所述杆体上，并能够沿所述杆体升降；所述传动组件与所述连接体连接，并能够带动所述连接体沿所述杆体升降，且能够带动所述杆体和所述连接体相对于所述座体旋转。如此设置，通过传动组件的动作可以带动连接体沿杆体升降位移，以使广播装置沿杆体升降，以便于对广播装置降到低处进行维护，而且通过传动组件的动作还可以带动连接体和杆体相对于座体旋转，以使广播装置沿杆体的周向旋转，实现广播装置的朝向调节。
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