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公开(公告)号：CN107055154B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201710207334.X
申请日：2017-03-31
申请人： 秦皇岛信越智能装备有限公司 , 中信戴卡股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动卷网机，包括手动装纤维网盘机构（1）、纤维网片定量输送机构（2）、纤维网片切断机构（3）、左右卷网手自动卷网机构（4）、纤维网筒自动送出机构（5）、订网机自动订网机构（6）。压网杆（107）与微动开关（102）的配合能发出更换网盘（103）的信息。伺服电机（201）的驱动计量辊（202），实现网片（110）的定长进给。切刀气缸（303）驱动刀片（301）切断定长网片。左卷网手（402）、右卷网手（404）将网片卷成闭合的网筒。滑台气缸（503）、气动平行夹爪（504）、伺服电动缸（502）将纤维网筒移至指定位置。钉头（603）自动制订，钉在纤维网筒上。本装置能实现纤维过滤网的机械化生产，减少了人工劳动。
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公开(公告)号：CN114485334A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210175801.6
申请日：2022-02-25
申请人： 中信戴卡股份有限公司 , 秦皇岛信越智能装备有限公司
摘要： 一种轮毂轮宽值在线测量装置，包括框架，框架上设置有辊道、居中抱臂、升降机构、行走搬运部件、识别相机和光源、测量工位、测量部件、电控箱、气动控制部件，滚道将轮毂运送到指定位置，居中抱臂通过气缸带动抱柱将轮毂居中，识别相机和光源识别轮毂对应的轮型信息，升降机构对轮毂和居中抱臂进行提升，提升到位后行走搬运把轮毂转运至测量检测工位后，再带动居中抱臂自动返回原始位置，测量部件带动检测盘压至到轮毂上，当达到施加到轮毂的力达到设定值时，读取测量部件中伺服电机编码器值，实现对轮毂轮宽值自动测量。
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公开(公告)号：CN114406705A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210030959.4
申请日：2022-01-12
申请人： 中信戴卡股份有限公司 , 秦皇岛信越智能装备有限公司
摘要： 本专利公开了三维视觉轨迹引导铝车轮去毛刺装置，包括视觉组件、机器人铣刀组件、输送组件、定位旋转组件、框架组件及除尘组件。视觉组件中三维线激光通过角度台A与滑块A连接，二维相机、光源通过角度台B与滑块A连接，滑块A可以在电缸体上滑动，电缸体固定于连板，连板安装于框架组件横梁上。机器人铣刀组件中气动铣刀、电动铣刀通过法兰固定在机器人上，机器人通过机器人底座与框架组件底板连接。本专利利用三维线激光配合机器人及铣刀对夹具所夹紧轮子窗口进行实测去毛刺加工，规避铸造差异造成铣削不均，高质量、高效率地完成工作，极大的降低人力成本及劳动强度。
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公开(公告)号：CN107055154A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710207334.X
申请日：2017-03-31
申请人： 秦皇岛信越智能装备有限公司 , 中信戴卡股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动卷网机，包括手动装纤维网盘机构（1）、纤维网片定量输送机构（2）、纤维网片切断机构（3）、左右卷网手自动卷网机构（4）、纤维网筒自动送出机构（5）、订网机自动订网机构（6）。压网杆（107）与微动开关（102）的配合能发出更换网盘（103）的信息。伺服电机（201）的驱动计量辊（202），实现网片（110）的定长进给。切刀气缸（303）驱动刀片（301）切断定长网片。左卷网手（402）、右卷网手（404）将网片卷成闭合的网筒。滑台气缸（503）、气动平行夹爪（504）、伺服电动缸（502）将纤维网筒移至指定位置。钉头（603）自动制订，钉在纤维网筒上。本装置能实现纤维过滤网的机械化生产，减少了人工劳动。
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公开(公告)号：CN107053228A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710207838.1
申请日：2017-03-31
申请人： 秦皇岛信越智能装备有限公司 , 中信戴卡股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人抓手，包括底板（101）、侧板A（102）、中间板（103）、侧板B（104）、导杆（105）、滑块（106）、气缸（107）、球形接头（108）、气动快插接头、连接板（114）、齿条（115）、齿轮（116）、齿轮轴（117）、角形开关支架（120）、检测开关（121）、检测头（122）。本发明机器人抓手可以通过连接件把底板（101）与机器人六轴法兰连接在一起，根据不同的需求设计抓手臂与连接板（114）连接抓取轮毂；通过检测开关（121）检测抓手的开启与闭合状态。具有价格低廉、整体结构紧凑、夹紧力大、稳定性强等优点。
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公开(公告)号：CN207030537U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720332688.2
申请日：2017-03-31
申请人： 秦皇岛信越智能装备有限公司 , 中信戴卡股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自动卷网机，包括手动装纤维网盘机构（1）、纤维网片定量输送机构（2）、纤维网片切断机构（3）、左右卷网手自动卷网机构（4）、纤维网筒自动送出机构（5）、订网机自动订网机构（6）。压网杆（107）与微动开关（102）的配合能发出更换网盘（103）的信息。伺服电机（201）的驱动计量辊（202），实现网片（110）的定长进给。切刀气缸（303）驱动刀片（301）切断定长网片。左卷网手（402）、右卷网手（404）将网片卷成闭合的网筒。滑台气缸（503）、气动平行夹爪（504）、伺服电动缸（502）将纤维网筒移至指定位置。钉头（603）自动制订，钉在纤维网筒上。本装置能实现纤维过滤网的机械化生产，减少了人工劳动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206998946U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720333230.9
申请日：2017-03-31
申请人： 秦皇岛信越智能装备有限公司 , 中信戴卡股份有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本实用新型公开了一种改进的机器人抓手，包括连接盘(101)、中心定位盘(102)、夹紧气缸(103)、过渡连接板(104)、抓手臂(105)、抓手轴(107)、抓手指(106)，连接盘（101）一端连接机器人六轴输出法兰，另一端连接气缸（103），中心定位盘（102）连接气缸（103）；过渡连接板（104）连接气缸（103），抓手臂（105）固定在过渡连接板（104）上，抓手臂（105）上设置两个轴孔，抓手轴（107）穿过抓手臂（105）的轴孔并与其固定，抓手指（106）能围绕抓手轴（107）自由旋转。本实用新型实现了轮毂表面无伤痕，具有操作方便，效率高，稳定性强的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206982708U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720333277.5
申请日：2017-03-31
申请人： 秦皇岛信越智能装备有限公司 , 中信戴卡股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种机器人抓手，包括底板（101）、侧板A（102）、中间板（103）、侧板B（104）、导杆（105）、滑块（106）、气缸（107）、球形接头（108）、气动快插接头、连接板（114）、齿条（115）、齿轮（116）、齿轮轴（117）、角形开关支架（120）、检测开关（121）、检测头（122）。本实用新型机器人抓手可以通过连接件把底板（101）与机器人六轴法兰连接在一起，根据不同的需求设计抓手臂与连接板（114）连接抓取轮毂；通过检测开关（121）检测抓手的开启与闭合状态。具有价格低廉、整体结构紧凑、夹紧力大、稳定性强等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118386266A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410846210.6
申请日：2024-06-27
申请人： 秦皇岛信越智能装备有限公司
摘要： 一种视觉引导机加后铝车轮轨迹全精整系统与方法，该系统的定位组件Ⅰ中，底座Ⅰ安装于输送组件的正下方，四根直线导轨Ⅰ的滑轨和滑块分别与底座Ⅰ及平行地跨设于滑轨上的两件连板Ⅰ连接，四件支柱分别间隔固定于两件连板Ⅰ上，V轮通过单向轴承与支柱滚动连接，气缸Ⅰ的缸体固定在底座Ⅰ上，气缸Ⅰ的缸杆通过连接支架与对应一侧的连板Ⅰ连接，连杆通过销轴分别与对应侧的连板Ⅰ及曲柄进行转动连接，轴Ⅰ固定于底座Ⅰ中心并通过轴承Ⅰ与曲柄转动连接，双驱动输送组件中，电机Ⅰ能够双向旋转并通过链条驱动滚筒Ⅰ旋转，电机Ⅱ能够双向旋转并通过链条驱动滚筒Ⅱ旋转，滚筒Ⅰ与滚筒Ⅱ用于共同带动铝车轮旋转或进给运动，从而可实现差异化加工。
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公开(公告)号：CN114227213A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111390005.6
申请日：2021-11-19
申请人： 秦皇岛信越智能装备有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明公开了一种副车架衬套伺服压装装置，包括上衬套和下衬套，上衬套和下衬套从同一个副车架轴心孔内实现压装；上衬套从上方压入副车架轴心孔，下衬套从下方压入副车架轴心孔，由伺服压装机构、压装定位工装机构(2)和框架机构(3)组成；压装定位工装机构(2)用于实现副车架工件(208)的压装定位，伺服压装机构(1)用于实现上衬套和下衬套的压装，框架机构(3)用于在保证人身安全的条件下副车架衬套伺服压装装置进行操纵；副车架衬套伺服压装装置能完成工件一次装夹、放上衬套、下衬套后依次压装上、下两个衬套并对压装力时时监控，显示压装曲线，整机具有结构紧凑、稳定性强等优点。
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