一种砂纸磨头自动快换装置

    公开(公告)号:CN109531419B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN201811560556.0

    申请日:2018-12-20

    Abstract: 本发明涉及一种砂纸磨头自动快换装置,分为装砂纸磨头机构(1)和卸砂纸磨头机构(2)。装砂纸磨头机构(1)主要由气爪A带动夹爪A将气缸A1缸杆带动推头推送的砂纸磨头夹紧,气动刻磨机带动所固定M6螺杆通风旋转,将砂纸磨头旋于M6螺杆上。卸砂纸磨头机构(2)由夹紧扳手将M6螺杆固定,气爪B带动夹爪B将砂纸磨头夹紧,电机及减速机带动其反向旋转,完成卸砂纸磨头工作,采用该技术方案的砂纸磨头自动快换装置,能够大大节约人工成本,提高自动化程度。

    一种轮毂气门孔自动插塞机

    公开(公告)号:CN109551201A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201910044793.X

    申请日:2019-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种轮毂气门孔自动插塞机,适应氦气密机检验轮毂气密性的要求,包括轮毂自动输送系统,轮毂自动居中、旋转、定位系统,橡胶塞自动供料系统,和机器人自动插塞系统。滚道自动输送轮毂,相机拍照识别轮型后,轮毂自动居中、轮毂底面脱离辊道面5毫米,伺服电机控制轮毂旋转到气门孔旋转到指定的位置。圆形振动盘、直线振动器自动输送橡胶塞,机器人六轴带动抓手抓取橡胶塞,通过机器人操作程序控制完成轮毂插塞。具有操作方便、效率高、稳定性强等优点。

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