公开(公告)号：CN111932624A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010809605.0

申请日：2020-08-13

申请人： 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司

发明人： 李海滨 ,  李健 ,  李雅倩 ,  王斌 ,  贾璐 ,  付超 ,  董建伟 ,  张志坚 ,  苏青 ,  邱良 ,  丁健 ,  荆彦明

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06T7/66 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06K9/62

摘要： 本发明公开了一种基于坡度图像分割的安息角检测方法，包括以下步骤：A1、首先对像素进行两轮滤波，第一轮针对梯度方向进行滤波，滤除梯度方向为水平和垂直的像素点；第二轮根据梯度幅值进行滤波，对图像的各行自适应的计算阈值，滤除梯度幅值过小的像素；A2、接着通过计算像素之间的相似性进行直线检测；A3、最后对直线聚类，检测煤堆左右边缘，计算安息角。通过本发明的安息角检测方法，通过对散货堆场料堆进行安息角检测，预判物料的堆取范围，避免物料在堆场过程中超出堆料区域。

公开(公告)号：CN111932624B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202010809605.0

申请日：2020-08-13

申请人： 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司

发明人： 李海滨 ,  李健 ,  李雅倩 ,  王斌 ,  贾璐 ,  付超 ,  董建伟 ,  张志坚 ,  苏青 ,  邱良 ,  丁健 ,  荆彦明

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06T7/66 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06V10/74 ,  G06V10/762

摘要： 本发明公开了一种基于坡度图像分割的安息角检测方法，包括以下步骤：A1、首先对像素进行两轮滤波，第一轮针对梯度方向进行滤波，滤除梯度方向为水平和垂直的像素点；第二轮根据梯度幅值进行滤波，对图像的各行自适应的计算阈值，滤除梯度幅值过小的像素；A2、接着通过计算像素之间的相似性进行直线检测；A3、最后对直线聚类，检测煤堆左右边缘，计算安息角。通过本发明的安息角检测方法，通过对散货堆场料堆进行安息角检测，预判物料的堆取范围，避免物料在堆场过程中超出堆料区域。