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公开(公告)号：CN109034364A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810893635.7
申请日：2018-08-07
Applicant: 穆天机器人(杭州)有限公司
CPC classification number: G06N3/008 , B25J11/0005
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种机器人拟人模糊情绪生成方法。一种机器人拟人模糊情绪生成方法，包括以下步骤：步骤一，定义情绪因子集合；步骤二，数值化情绪因子；步骤三，进行线性时序化；步骤四，构建情绪因子多维度数组空间；步骤五，实时收集情绪因子数值，根据情绪因子数据计算当前情绪范围；步骤六，进行卷积运算并得出数值，根据数值定义，生成模糊情绪。本发明通过此设计，模拟了人的情绪生成的基本过程，使得机器人的情绪生成是不可预知的，线性的，符合人类对情绪的认知理解，让机器人具备更自然的情绪表达。
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公开(公告)号：CN109086874A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810893710.X
申请日：2018-08-07
Applicant: 穆天机器人(杭州)有限公司
IPC: G06N3/04
Abstract: 本发明涉及一种基于分形分维结构理论的泛神经网络模型，基于分形分维理论，构建分维度基因神经网络，在分维神经网络系统中，神经网络的每个节点是都是一个单独的网络子系统，每个子系统的构成又是以多个下层网络来构建。可以很好的模拟生物本能和感性情绪作用，可以非常容易的构建基于情绪影响的AI情感决策，使得机器人的行为决策可以受其本身的情绪影响而使得机器人可以更加的人性化，减少机械感觉。
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公开(公告)号：CN209777326U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920046807.7
申请日：2019-01-11
Applicant: 穆天机器人(杭州)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾桶与扫地机的连接结构，包括垃圾桶与扫地机器人，所述垃圾桶由外筒与内筒构成，所述外筒上端安装有盖子，外筒底部开口插入放置有内筒；所述内筒底面固定设置有若干内筒上磁铁，外筒下端面固定设置有若干外筒上磁铁，且外筒端面开有若干凹槽；所述扫地机器人上端面固定设置有若干内筒下磁铁、外筒下磁铁与凸台；且内筒上磁铁与内筒下磁铁、外筒上磁铁与外筒下磁铁吸附，凸台插入凹槽内。
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公开(公告)号：CN209306141U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822127769.6
申请日：2018-12-18
Applicant: 穆天机器人(杭州)有限公司
Abstract: 本实用公开了一种具备线路保护的翻盖结构，包括机身、顶盖，所述机身内设有安装架，顶盖转动连接于安装架的转轴安装座上；所述安装架至少一端纵向连接有孔板，孔板开有与转轴安装座同心的侧孔；顶盖内表面设有置线盒，置线盒下端至少设有一插入部，插入部插入相邻的孔板与转轴安装座之间，且插入部下端侧面开有正对侧孔的盒孔。
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