一种智能导航引领机器人及其实现方法

    公开(公告)号:CN109571499A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811588905.X

    申请日:2018-12-25

    发明人: 胡俊文 林其荣

    IPC分类号: B25J11/00 B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种智能导航引领机器人及其实现方法,该机器人包括机器人本体,还包括:语音识别应答系统,用于获取和识别语音信息,根据识别的语音信息产生应答指令,并根据识别的语音信息启动导航引领系统;导航引领系统,用于利用激光雷达传感器采集数据建立环境地图,获取机器人当前位置及目标点位置,基于所建立的环境地图生成最优路径,驱动机器人移动行走至目标点位置,并于导航引领过程中,获取相应的讲解内容输出;行走机构,设于所述机器人底部,以在所述导航引领系统的控制下,驱动机器人移动行走至目标点位置,本发明不仅可以友好地将用户指定导航引领到目标地,还可以通过预设地点进行循环讲解宣传,实现接待宣传两不误。

    一种具有过滤噪音功能的交流型AI机器人

    公开(公告)号:CN109514578A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811557411.5

    申请日:2018-12-19

    摘要: 本发明公开了一种具有过滤噪音功能的交流型AI机器人,涉及AI机器人技术领域,包括主体和控制机构,所述主体的内侧固定安装有承载板,且承载板的顶部安置有第一电机,所述控制机构设置于主体的上方,且控制机构的底部活动连接有连接机构。本发明的有益效果是:该具有过滤噪音功能的交流型AI机器人,通过对电动推杆和消音棉的设置,且电动推杆与消音棉之间的连接方式为粘接,当噪音传感器对周围大分贝的噪音进行传感操作时,则会启动电动推杆,使得其将固定话筒推出,便于人们靠近进行交流操作,并且通过电动推杆外壁粘接的消音棉的作用,能够对机器人周围的噪音进行过滤、消除操作,有效提升机器人与人们完成互动交流工作效率。

    一种具有教学交互作用的儿童娱乐机器人

    公开(公告)号:CN109493654A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811553355.8

    申请日:2018-12-19

    IPC分类号: G09B5/06 B25J11/00

    摘要: 本发明涉及一种具有教学交互作用的儿童娱乐机器人,涉及儿童娱乐机器人技术领域,包括机器人壳体、顶台和活动机构,所述机器人壳体的正面下端设置有存放机构,且存放机构的上方外接有文字教学机构,所述机器人壳体的正面中部安置有记录机构,且记录机构的内部包括有活动槽,所述活动槽的内部上下端镶嵌有第一旋转轴,且第一旋转轴靠近活动槽中心线的一端连接有摄像头。本发明的有益效果是:通过抽拉盒可以沿着第一导轨从机器人壳体内拉出,则可以在抽拉盒放置儿童教学时所需要的用品,也可以用于放置该机器人充电装置,当在教学的过程中,儿童可以直接在抽拉盒内拿出自己所需要的用品。

    一种具有简单问答作用的智能信息查询机器人

    公开(公告)号:CN109454652A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811553353.9

    申请日:2018-12-19

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/00

    摘要: 本发明公开了一种具有简单问答作用的智能信息查询机器人,涉及机器人技术领域,具体为底部支撑机构、点触笔固定机构和机器人基体,所述底部支撑机构上方焊接有固定平台,所述点触笔固定机构位于触摸显示屏的左右两侧,所述点触笔固定机构的中部外侧安装有弧形夹,且弧形夹与弹力线的一端相连接,所述弹力线的另一端与固定平台相连接,所述机器人基体位于触摸显示屏的上方,所述按键的下方左右两侧均设置有耳机孔。该装置中防尘罩的设置可以避免外界灰尘通过扬声器的播报口进入到该装置的内部,从而对该装置内部零件进行防尘保护,该装置能够最大程度的削弱周边环境对顾客语音指令的干扰,从而便于该机器人准确地接收到语音指令。

    一种机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109249400A

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201710576884.9

    申请日:2017-07-14

    发明人: 向华

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/00 B25J5/00

    摘要: 本发明揭示了一种机器人,包括行走机构、身躯、头部、手臂、主控制电路板、传感器组、电源模块;身躯包括第二壳体、设置于第一壳体内的第一转动机构,第一转动机构包括第一转动电机、第一转动盘;头部包括第三壳体、设置于第二壳体内的第二转动机构,第二转动机构包括第二转动电机、第二转动盘;头部设有主控制电路板、摄像机构、声音传感器、喇叭、存储器、无线通讯模块;手臂包括第四壳体、设置于第二壳体内的第三转动机构,第三转动机构包括第三转动电机、第三转动盘。本发明提出的机器人,可提高机器人的功能,如具有取暖器的效果。再者,机器人可以与通过活动头部、躯体、手臂,能与用户形成比较好的互动。

    聊天机器人的唤醒方法及装置

    公开(公告)号:CN109129512A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811160490.6

    申请日:2018-09-30

    发明人: 彭军辉

    IPC分类号: B25J11/00 G10L15/22

    摘要: 本申请公开了一种聊天机器人的唤醒方法及装置。该方法包括:根据所述聊天机器人的基本信息,生成对应的标识信息;接收用户发送的唤醒信息,并判断所述唤醒信息中是否包含有所述聊天机器人的标识信息如果确定所述唤醒信息中包含有所述聊天机器人的标识信息,则唤醒所述聊天机器人;采用根据聊天机器人的基本信息,生成对应的标识信息的方式,通过接收用户发送的唤醒信息,并判断所述唤醒信息中是否包含有所述聊天机器人的标识信息,达到了如果确定所述唤醒信息中包含有所述聊天机器人的标识信息,则唤醒所述聊天机器人的目的,进而解决了相关技术中只采用单一知识库导致信息交互的准确率低的问题。

    一种机器人拟人模糊情绪生成方法

    公开(公告)号:CN109034364A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810893635.7

    申请日:2018-08-07

    发明人: 伍岳 杨斌 张慧斌

    IPC分类号: G06N3/00 B25J11/00

    CPC分类号: G06N3/008 B25J11/0005

    摘要: 本发明涉及人工智能技术领域,具体涉及一种机器人拟人模糊情绪生成方法。一种机器人拟人模糊情绪生成方法,包括以下步骤:步骤一,定义情绪因子集合;步骤二,数值化情绪因子;步骤三,进行线性时序化;步骤四,构建情绪因子多维度数组空间;步骤五,实时收集情绪因子数值,根据情绪因子数据计算当前情绪范围;步骤六,进行卷积运算并得出数值,根据数值定义,生成模糊情绪。本发明通过此设计,模拟了人的情绪生成的基本过程,使得机器人的情绪生成是不可预知的,线性的,符合人类对情绪的认知理解,让机器人具备更自然的情绪表达。

    一种儿童学习机器人
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109015695A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201811050445.5

    申请日:2018-09-10

    发明人: 陈杰

    IPC分类号: B25J11/00

    CPC分类号: B25J11/00 B25J11/0005

    摘要: 本发明公开了一种儿童学习机器人,包括活动机器人机身,所述活动机器人机身的下端外表面设置有机器人固定底座,所述机器人固定底座的前段外表面固定安装有防冻手取暖装置,所述活动机器人机身的两侧外表面均设置有隐藏文具收纳机构,所述活动机器人机身的后端外表面设置有隐藏伸缩学习照明装置。本发明通过隐藏伸缩学习照明装置,可以很好的解决儿童在光线不良时,能够拥有良好的照明情况有利于儿童的使用,通过隐藏文具收纳机构,可以很好的让儿童学习使用与收纳文具,养成良好的习惯,通过防冻手取暖装置,可以寒冷的冬天也可以保护儿童的手掌,让儿童不受限制的学习,有利于儿童的使用。