公开(公告)号：CN117892487A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311707733.4

申请日：2023-12-11

Applicant: 穆特科技(武汉)股份有限公司

Inventor： 吴雯 ,  周付强 ,  潘登 ,  易惺 ,  李绍安

IPC: G06F30/20 ,  G06F18/20 ,  G06F18/213 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的承载模拟器故障预测方法和装置。所述方法包括：获取承载模拟器的各结构信息的当前结构参数、相对信息、各执行任务信息、以及模拟序列；构建承载模拟器的仿真结构模型，并识别每个执行任务信息对应的各结构信息的运行参数和承重信息；通过数字孪生程序，模拟承载模拟器依次执行各执行任务信息，得到每个执行任务信息对应的预测运行数据信息中的各结构信息的工作状态和结构参数变化信息，并针对每个预测运行数据信息，基于各结构信息的工作状态和结构参数变化信息，分析各结构信息的运行故障信息，从而确定承载模拟器的目标运行故障信息。采用本方法能够提升对预测大型承载模拟器的运行故障的精准度。

公开(公告)号：CN112894806A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110032115.9

申请日：2021-01-11

Applicant: 穆特科技(武汉)股份有限公司

Inventor： 李高翔 ,  周付强 ,  李绍安 ,  罗文豹

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/06

Abstract: 本发明提供了一种六自由度并联机器人洗出算法参数调节方法及系统，方法包括：MINILAB键盘根据按键承受的重力和旋钮位置输出键盘数据；计算机根据所述键盘数据，以及预设的键盘数据和洗出算法参数映射关系，获得洗出算法参数值。本发明通过MINILAB键盘上的具有重力感应的按键和绝对位置的旋钮，按照不同力量按下按键，可以使六自由度并联机器人进行不同速度和加速度的运动。通过旋转按钮至不同位置，那么相对应的就会有一个洗出算法参数值与之对应，连续的旋转按钮，就可以使洗出算法参数呈连续平滑的线性变化。本发明通过MINILAB键盘上按键和旋钮的使用，可以连续平滑的调节六自由度并联机器人的洗出算法参数。

公开(公告)号：CN220974488U

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202323256940.0

申请日：2023-11-29

Applicant: 穆特科技(武汉)股份有限公司

Inventor： 吴雯 ,  周付强 ,  潘登 ,  张峰 ,  房海峰 ,  贾爱庆 ,  金祝林

IPC: B63B27/14 ,  B63B27/30

Abstract: 本实用新型公开了一种海上登乘装置，包括：六自由度平台、活动舷梯、驱动机构、位置信息获取系统和控制系统，所述六自由度平台上端设有固定舷梯，所述活动舷梯滑动设置在所述固定舷梯内并与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构带动所述活动舷梯在所述固定舷梯内沿其长度方向滑动，所述位置信息获取系统设置在所述活动舷梯前端和船体上，所述六自由度平台、所述驱动机构和所述位置信息获取系统分别与所述控制系统电连接。本实用新型提供一种小规格海上登乘装置，表现为整体外形尺寸小，重心低，无需爬梯，在船上抬脚就可登上登乘装置，安全性更高，同时造价相对较便宜，运输更方便，且对运维船的排量要求较低，适用性强。