公开(公告)号：CN104848873A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510086861.0

申请日：2015-02-17

申请人： 空中客车运营简化股份公司

发明人： 阿兰·吉列特 ,  艾哈迈德·塔哈·扎里贾比里

IPC分类号： G01C23/00

CPC分类号： G01C23/00 ,  B64D43/02 ,  G01C21/165 ,  G01D3/08

摘要： 公开一种传感器数据融合的方法。本发明涉及根据分别由多个传感器(C1，C2，C3，C4)提供的参数特别是飞行器的飞行参数的测量结果(y1，y2，y3，y4)来合并参数的测量结果的方法。该方法包括步骤：针对每个传感器(C1；C2；C3；C4)，计算离差(T1；T2；T3；T4)，离差(T1；T2；T3；T4)与由该传感器提供的测量结果(y1；y2；y3；y4)与根据由其他传感器提供的测量结果而计算的参数的估计之间差的绝对值成比例；将每个离差与对应的阈值(Td1；Td2；Td3；Td4)进行比较；基于该比较，使用所确定总的虚警概率来确定传感器之一是否存在异常；合并测量结果以提供参数的最终估计()。

公开(公告)号：CN104848873B

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201510086861.0

申请日：2015-02-17

申请人： 空中客车运营简化股份公司

发明人： 阿兰·吉列特 ,  艾哈迈德·塔哈·扎里贾比里

IPC分类号： G01C23/00

CPC分类号： G01C23/00 ,  B64D43/02 ,  G01C21/165 ,  G01D3/08

摘要： 公开一种传感器数据融合的方法。本发明涉及根据分别由多个传感器(C1，C2，C3，C4)提供的参数特别是飞行器的飞行参数的测量结果(y1，y2，y3，y4)来合并参数的测量结果的方法。该方法包括步骤：针对每个传感器(C1；C2；C3；C4)，计算离差(T1；T2；T3；T4)，离差(T1；T2；T3；T4)与由该传感器提供的测量结果(y1；y2；y3；y4)与根据由其他传感器提供的测量结果而计算的参数的估计之间差的绝对值成比例；将每个离差与对应的阈值(Td1；Td2；Td3；Td4)进行比较；基于该比较，使用所确定总的虚警概率来确定传感器之一是否存在异常；合并测量结果以提供参数的最终估计()。