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公开(公告)号:CN101396796A
公开(公告)日:2009-04-01
申请号:CN200810086165.X
申请日:2008-03-17
申请人: 空中巴士西班牙有限公司
发明人: B·格里尔萨卡卢加 , J·R·阿斯托加拉米雷茨
摘要: 位于三维夹头内并具有机电深度控制器的铣削头部,包括:具有中心孔的喷嘴(4),中心孔限定管口(5)以便插入铆钉(2)的多余柄部(1),在其前面包括铣削刀具(6)以便剪切在工件上制成的多个铆钉(2)的柄部(1),并且管口(5)具有足够尺寸以便静置在铆钉(2)的头部的表面(17)上,使得在每个铆钉上总是以相同深度进行剪切;并且包括至少一个微米限制器(14),限制器接触微型开关(16)以便缩回头部并开始新的剪切;所有这些通过机器人控制,其中铣削刀具(6)通过剪切补偿弹簧(11)固定,并且喷嘴(4)相对于铣削刀具(6)以与剪切深度相同的隔开高度固定,使得管口确定接触铆钉(2)的头部的表面(17)时的剪切深度的机械限制器。