飞机尾翼的转动配合件
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100484830C

    公开(公告)日:2009-05-06

    申请号:CN200610159379.6

    申请日:2006-08-08

    IPC分类号: B64C5/10 B64C1/26 F16B5/04

    摘要: 该转动配合件一端固定到机身框架(6)上,另一端与飞机尾翼(5)上的接纳部件连接,它包括一个中心配合件(1)和两个侧面配合件(2,3),中心配合件(1)有两个凸耳(1d,1k)和四个侧翼(1g,1f,1i,1h),每个凸耳有一个开孔(1e,1j),每个侧面配合件(2,3)有1个凸耳(2d,3d)和2个侧翼(2g,2f,3g,3f),每个凸耳有一个开孔(2e,3e),中心配合件(1)固定到机身框架(6)表面,侧面配合件(2,3)则安装到机身框架(6)的另一侧表面,机身框架(6)就位于中心配合件(1)和侧面配合件(2,3)之间,中心配合件(1)的凸耳(1d,1k)就与侧面配合件的凸耳(2d,3d)相接触,而开孔(1e,1j,2e,3e)排列成线,以接纳一个销(4),该销(4)与固定在尾翼(5)上的接纳部件相连。

    自动脱模系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1986200A

    公开(公告)日:2007-06-27

    申请号:CN200610110152.2

    申请日:2006-08-07

    CPC分类号: B29C37/0007 B25J15/0616

    摘要: 一种用于处在固化工具(12)中的模压模件(7)的自动脱模系统,包括:一个可编程的机械手(1)包括一端自由的铰接臂(1a),能使该铰接臂(1a)具有水平旋转运动和垂直倾斜运动的致动装置(13、14),以及一个位于铰接臂(1a)的自由端的头部(2),它具有至少一个能使之粘附到目的物的表面(16、17)的真空吸附垫(11);为产生真空的真空系统(15);用于定位每个目的物(6、7)的垂直和水平位置的定位装置(3);以及可编程的控制装置(18),该装置控制所述致动装置(13、14),因此铰接臂(1a)可以将吸附垫(11)定位到处在初始位置的目的物(6、7)的表面(16、17)上并将它转送到最终位置。

    飞机尾翼的转动配合件
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1990346A

    公开(公告)日:2007-07-04

    申请号:CN200610159379.6

    申请日:2006-08-08

    IPC分类号: B64C5/10

    摘要: 该转动配合件一端固定到机身框架(6)上,另一端与飞机尾翼(5)上的接纳部件连接,它包括一个中心配合件(1)和两个侧面配合件(2,3),中心配合件(1)有两个凸耳(1d,1k)和四个侧翼(1g,1f,1i,1h),每个凸耳有一个开孔(1e,1j),每个侧面配合件(2,3)有1个凸耳(2d,3d)和2个侧翼(2g,2f,3g,3f),每个凸耳有一个开孔(2e,3e),中心配合件(1)固定到机身框架(6)表面,侧面配合件(2,3)则安装到机身框架(6)的另一侧表面,机身框架(6)就位于中心配合件(1)和侧面配合件(2,3)之间,中心配合件(1)的凸耳(1d,1k)就与侧面配合件的凸耳(2d,3d)相接触,而开孔(1e,1j,2e,3e)排列成线,以接纳一个销(4),该销(4)与固定在尾翼(5)上的接纳部件相连。

    位于三维夹头内并具有机电深度控制器的铣削头部

    公开(公告)号:CN101396796A

    公开(公告)日:2009-04-01

    申请号:CN200810086165.X

    申请日:2008-03-17

    IPC分类号: B23Q15/00 B23C3/00

    CPC分类号: B23C3/00 B21J15/50

    摘要: 位于三维夹头内并具有机电深度控制器的铣削头部,包括:具有中心孔的喷嘴(4),中心孔限定管口(5)以便插入铆钉(2)的多余柄部(1),在其前面包括铣削刀具(6)以便剪切在工件上制成的多个铆钉(2)的柄部(1),并且管口(5)具有足够尺寸以便静置在铆钉(2)的头部的表面(17)上,使得在每个铆钉上总是以相同深度进行剪切;并且包括至少一个微米限制器(14),限制器接触微型开关(16)以便缩回头部并开始新的剪切;所有这些通过机器人控制,其中铣削刀具(6)通过剪切补偿弹簧(11)固定,并且喷嘴(4)相对于铣削刀具(6)以与剪切深度相同的隔开高度固定,使得管口确定接触铆钉(2)的头部的表面(17)时的剪切深度的机械限制器。