公开(公告)号：CN106886037B

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201710108857.9

申请日：2017-02-27

申请人： 立得空间信息技术股份有限公司

发明人： 郭晟 ,  曹圣群 ,  康晓光 ,  邵慧超 ,  洪勇 ,  严悦

IPC分类号： G01S19/40

摘要： 本发明提供种适用于弱GNSS信号条件的POS数据纠偏方法,引入第三方测量信息,对POS数据处理结果进行误差纠正,包括获取外部纠正信息过程和应用外部纠正信息过程;所述第三方测量信息为影像或者激光数据;所述获取外部纠正信息过程包输出影像或激光数据相对于POS系统的偏心量和偏心角;所述应用外部纠正信息过程利用影像或者激光数据输出符合精度要求的POS结果信息。本发明适用于弱GNSS信号条件下,GNSS定位结果长期不可靠,POS导航解算结果精度较差,通过引入第三方纠偏改正信息,提高POS导航结果的精度满足工程应用的需求,解决了弱GNSS信号下POS高精度定位的难题。

公开(公告)号：CN106886037A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710108857.9

申请日：2017-02-27

申请人： 立得空间信息技术股份有限公司

发明人： 邵慧超 ,  洪勇 ,  严悦

IPC分类号： G01S19/40

CPC分类号： G01S19/40

摘要： 本发明提供一种适用于弱GNSS信号条件的POS数据纠偏方法，引入第三方测量信息，对POS数据处理结果进行误差纠正，包括获取外部纠正信息过程和应用外部纠正信息过程；所述第三方测量信息为影像或者激光数据；所述获取外部纠正信息过程包输出影像或激光数据相对于POS系统的偏心量和偏心角；所述应用外部纠正信息过程利用影像或者激光数据输出符合精度要求的POS结果信息。本发明适用于弱GNSS信号条件下，GNSS定位结果长期不可靠，POS导航解算结果精度较差，通过引入第三方纠偏改正信息，提高POS导航结果的精度满足工程应用的需求，解决了弱GNSS信号下POS高精度定位的难题。