公开(公告)号：CN110187374B

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN201910452888.5

申请日：2019-05-28

申请人： 立得空间信息技术股份有限公司

发明人： 郭向欣 ,  郭晟 ,  邵慧超 ,  张晓东 ,  鲍凤卿 ,  李子辰

IPC分类号： G01S19/47 ,  G01S19/52 ,  G01S19/53

摘要： 本发明公开了一种智能驾驶性能检测多目标协同定位系统及方法，首先把主车安装的主POS(位置和姿态测量系统，Position and Orientation System)子系统、目标车安装的目标POS子系统、单人头盔佩戴的便携式POS子系统的高精度导航数据通过无线通讯模块进行点对点透传到主车搭载的主控子系统；然后根据主控子系统传输的实时同步导航数据，解算输出相对位置、速度、航向测量信息；同时在预先加载高精度地图的基础上，显示主车、目标车、单人的高精度导航数据信息，并解算输出相对于车道线的位置、速度、航向信息。本发明1)适用于“车车/车人/多车多人/车路”等多种模式下的多目标协同定位；系统精度高，时延少，计算量小，功耗低；便于智能驾驶性能监控、检测和评估分析。

公开(公告)号：CN110187374A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910452888.5

申请日：2019-05-28

申请人： 立得空间信息技术股份有限公司

发明人： 郭向欣 ,  郭晟 ,  邵慧超 ,  张晓东 ,  鲍凤卿 ,  李子辰

IPC分类号： G01S19/47 ,  G01S19/52 ,  G01S19/53

摘要： 本发明公开了一种智能驾驶性能检测多目标协同定位系统及方法，首先把主车安装的主POS(位置和姿态测量系统，Position and Orientation System)子系统、目标车安装的目标POS子系统、单人头盔佩戴的便携式POS子系统的高精度导航数据通过无线通讯模块进行点对点透传到主车搭载的主控子系统；然后根据主控子系统传输的实时同步导航数据，解算输出相对位置、速度、航向测量信息；同时在预先加载高精度地图的基础上，显示主车、目标车、单人的高精度导航数据信息，并解算输出相对于车道线的位置、速度、航向信息。本发明1)适用于“车车/车人/多车多人/车路”等多种模式下的多目标协同定位；系统精度高，时延少，计算量小，功耗低；便于智能驾驶性能监控、检测和评估分析。