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1.

发明授权
机器人的转动机构有权转让

公开(公告)号：CN108858175B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN201810762809.6

申请日：2018-07-12

申请人： 立海科技(江西)有限公司

发明人： 刘建刚 , 周茂俊 , 林建波

IPC分类号： B25J9/12 , B25J9/10

摘要： 本发明公开了机器人的转动机构，包括转动机构本体，转动机构本体由第一旋转箱、横向转动机构、应急机构和竖向旋转机构组成，第一旋转箱的内部固定连接有横向转动机构，本发明结构紧凑，便于机器人转动使用，通过设置了应急机构，当第一旋转电机出现异常时，通过调距电机和调距滑块使主动齿轮与从动齿轮相互啮合，通过第二旋转电机替代第一旋转电机工作，增加其使用的实用性，避免旋转机构出现异常，通过设置支撑滑轮和支撑滑槽，使旋转板旋转时更加稳定，增加运动的稳定性，使机器人运动时可以根据需求旋转合适的角度，使其结构灵活可调，方便快捷，避免旋转时因平稳性差造成旋转角度不准的问题。