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公开(公告)号：CN111427359A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010304870.3
申请日：2020-04-17
申请人： 筑石科技(湖州)有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种施工设备的行驶控制方法及行驶控制设备。应用本发明的技术方案，先通过无人飞行设备获取施工场地的图像信息，然后再在图像信息上标记施工轨迹，之后通过无人飞行设备在图像信息中识别施工设备建立施工设备与施工轨迹的对应关系，就可以控制施工设备沿施工轨迹运行作业。采用该实施方式，相比于卫星定位导航，成本低而定位精度较好，满足行驶和作业要求；相较于即时定位与地图构建，无需改造地面车辆、无需过多的地面辅助设备，实施方便。
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公开(公告)号：CN111395695A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010251948.X
申请日：2020-04-01
申请人： 筑石科技(湖州)有限公司
摘要： 本发明提供了一种混凝土地面施工方法。该混凝土地面施工方法包括：S10：对施工现场进行混凝土浇筑；S20：根据施工现场设定混凝土地面的施工轨迹；S30：设置整平机参数并控制整平机沿施工轨迹运行整平；S40：设置抹平机参数并控制抹平机沿施工轨迹运行抹平；S50：设置抹光机参数并控制抹光机沿施工轨迹运行抹光。应用本发明的技术方案，通过根据施工现场设定混凝土地面的施工轨迹，之后依次调整整平机、抹平机以及抹光机的参数，并让整平机、抹平机以及抹光机沿施工轨迹运动，就可以系统性对施工现场的混凝土地面进行处理，减少了现场施工人员的工作量，提高地面处理机器人的应用效率。
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公开(公告)号：CN111287435A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010256803.9
申请日：2020-04-02
申请人： 筑石科技(湖州)有限公司
IPC分类号： E04F21/24
摘要： 本发明提供了一种具有随动机架的抹光机。该具有随动机架的抹光机包括基座本体、抹盘机构、旋转驱动机构、摆动驱动机构和控制器，其中，抹盘机构包括第一随动机架、第二随动机架和抹盘组件，第一随动机架沿第一轴线可摆动的安装在基座本体上，第二随动机架沿第二轴线可摆动的安装在第一随动机架上。抹盘组件安装在第二随动机架上，抹盘组件、第二随动机架和第一随动机架的共同重心在竖直方向上落在第一轴线上，抹盘组件和第二随动机架的共同重心在竖直方向上落在第二轴线上。应用本发明的技术方案，使得抹盘组件及随动机架的重力主要作用在与基座本体上，降低了摆动驱动机构所承受的持续负载，有利于摆动驱动机构的长期稳定运行。
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公开(公告)号：CN111578949B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010630292.2
申请日：2020-07-03
申请人： 筑石科技(湖州)有限公司
摘要： 本申请提供了一种室内定位方法及装置、存储介质和电子装置；其中，该方法包括：对室内的目标面进行扫描，得到与所述目标面对应的点云数据，其中，所述目标面的数量为多个，多个所述目标面围绕得到所述室内的空间；从点云数据中确定目标点的点云数据，其中，所述目标点包括：所述室内中目标面与目标面之间的拐点和存在于所述目标面上的断点；根据所述目标点的点云数据建立目标坐标系；根据所述目标坐标系对所述室内的目标物体进行定位。通过本申请，解决了现有技术中室内定位准确度较低的问题，达到了提高室内定位精确度的效果。
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公开(公告)号：CN111287432A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010251931.4
申请日：2020-04-01
申请人： 筑石科技(湖州)有限公司
IPC分类号： E04F21/24
摘要： 本发明提供了一种可更换式地面处理机器人。该可更换式地面处理机器人包括驱动车、整平机构和抹平机构。驱动车包括车体和安装在车体上的移动驱动件，车体上设置有第一快拆结构，整平机构上设置有与第一快拆结构相配合的第二快拆结构，抹平机构上设置有与第一快拆结构相配合的第三快拆结构。驱动车通过第一快拆结构与第二快拆结构配合或者通过第一快拆结构与第三快拆结构配合可选择地与整平机构相连或者与抹平机构相连。应用本发明的技术方案，只需要通过本发明的一套产品就可以满足混凝土地面施工的不同工序的施工要求，控制混凝土地面施工成本。
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公开(公告)号：CN116623957A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310628217.6
申请日：2023-05-30
申请人： 筑石科技(湖州)有限公司
摘要： 本发明提供了一种抹光机，包括：机身框架；间隔设置的两个抹光组件，抹光组件包括减速箱以及抹光件，其中，两个减速箱均沿机身框架的前后方向n和左右方向m可摆动地设置，或者，两个减速箱中的一个沿机身框架的前后方向n和左右方向m可摆动地设置，两个减速箱中的另一个沿机身框架的左右方向m摆动可摆动地设置；第一驱动装置，与两个抹光件驱动连接以驱动抹光件转动；第二驱动装置，与两个减速箱驱动连接以驱动两个减速箱摆动；控制装置，控制第一驱动装置和第二驱动装置动作；供电装置，为第一驱动装置、第二驱动装置以及控制装置供电。应用本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中抹光机的使用和维护成本高的问题。
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公开(公告)号：CN111287433A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010251946.0
申请日：2020-04-01
申请人： 筑石科技(湖州)有限公司
IPC分类号： E04F21/24
摘要： 本发明提供了一种连接支架及地面整平机器人。其中，连接支架包括固定架、驱动架、主连杆和副连杆组成的四连杆机构主连杆与固定架通过转动副连接，副连杆与固定架通过球副连接，主连杆和副连杆分别与驱动架通过球副连接。这样一来，就可以使得固定架、驱动架、主连杆和副连杆组成四连杆机构即保持平行四边形机构的运动特性，又具有空间上的柔性，避免了驱动车左右倾斜而联动地面处理机构左右倾斜，从而保证了对混凝土地面均匀处理的施工效果，确保施工质量。
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公开(公告)号：CN116377800A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310492293.9
申请日：2023-05-04
申请人： 筑石科技(湖州)有限公司
IPC分类号： E01C19/18
摘要： 本发明提供了一种摊铺机的滚筒、摊铺机构及摊铺机，其中，摊铺机的滚筒，包括：两个端板，相对布置；多个搅拌件，多个搅拌件沿端板的周向方向间隔布置，且搅拌件与端板固定连接，搅拌件包括搅拌板或者搅拌棍，搅拌板和搅拌棍的长度方向为端板的法线方向，搅拌板的宽度方向与端板所在的平面平行。应用本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中摊铺机摊铺效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111287434A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010256450.2
申请日：2020-04-02
申请人： 筑石科技(湖州)有限公司
IPC分类号： E04F21/24
摘要： 本发明提供了一种连杆摆动式抹光机。该连杆摆动式抹光机包括基座本体、抹盘机构、旋转驱动机构、摆动驱动机构和控制器。其中，摆动驱动机构包括转动驱动件和连杆机构，连杆机构的一端可转动的连接在转动驱动件的输出端，连杆机构的另一端与抹盘机构相连。应用本发明的技术方案，通过转动驱动件和连杆机构驱动抹盘机构摆动，连杆机构和转动驱动件组成的运动机构具备一定柔性，当抹盘机构遭遇突变的路况时，柔性的运动机构可以一定程度上抵消路面的不平整带来的运动突变，继而让抹盘机构可以根据实际路况做出适应性的调整，避免损坏。
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公开(公告)号：CN111270839A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010252500.X
申请日：2020-04-01
申请人： 筑石科技(湖州)有限公司
摘要： 本发明提供了一种柔性转弯的地面处理机器人。该柔性转弯的地面处理机器人包括驱动车、连接支架和地面处理机构，驱动车包括车体和安装在车体上的移动驱动件，连接支架的第一端沿竖直轴可转动地安装在车体上，地面处理机构固定安装在连接支架的第二端。由于连接支架的第一端沿竖直轴可转动地安装在车体上，在地面处理机器人转弯时，驱动车先行转弯，而地面处理机构相对于驱动车较为滞后，在驱动车转弯及直行的过程中，地面处理机构才会逐渐转弯，实现地面处理机构的平稳过渡，最终和驱动车的移动方向一致。这样一来，就避免了由于地面处理机构部分移速过快所导致的对混凝土地面施工效果不佳的问题，有助于地面成型效果，保证了地面处理机器人的施工效果。
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