公开(公告)号：CN102015514A

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN200980114079.8

申请日：2009-04-24

申请人： 米其林技术公司 ,  米其林研究和技术股份有限公司

发明人： E·罗兰 ,  P·彼得罗 ,  B·德弗蒂斯 ,  S·拉皮埃尔 ,  S·索布尔 ,  D·卢苏阿尔恩

IPC分类号： B66F9/16

CPC分类号： B66F9/16 ,  B66F9/18 ,  B66F9/181 ,  B66F9/195

摘要： 一种操纵设备，用于抓取并运送由轮胎的堆叠形成的包裹(k)，所述轮胎的堆叠由连续、基本气密的带子保持在压缩状态，所述带子覆盖所述包裹(k)的整个表面并且以张力状态缠绕所述包裹(k)，从而构成一个实体，所述单元的竖直面一般不具有粗糙部分，并且所述单元能够被所述操纵设备抓取，所述操纵设备包括通过至少两个足部(21、22)延伸的可倾斜托架(2)，所述足部朝向所述可倾斜托架(2)的前部定向并且固定至所述托架(2)，在所述足部的端部布置了水平轴线(BB’)的关节，使得所述托架(2)能够从大致竖直的位置倾斜至与竖直方向形成给定角度(β)的倾斜位置，其中所述托架(2)包括多个吸盘(20)，所述吸盘用于将轮胎包裹(k)的竖直面压紧于所述可倾斜托架(2)的前面。

公开(公告)号：CN102015514B

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN200980114079.8

申请日：2009-04-24

申请人： 米其林集团总公司 ,  米其林研究和技术股份有限公司

发明人： E·罗兰 ,  P·彼得罗 ,  B·德弗蒂斯 ,  S·拉皮埃尔 ,  S·索布尔 ,  D·卢苏阿尔恩

IPC分类号： B66F9/16

CPC分类号： B66F9/16 ,  B66F9/18 ,  B66F9/181 ,  B66F9/195

摘要： 一种操纵设备，用于抓取并运送由轮胎的堆叠形成的包裹(k)，所述轮胎的堆叠由连续、基本气密的带子保持在压缩状态，所述带子覆盖所述包裹(k)的整个表面并且以张力状态缠绕所述包裹(k)，从而构成一个实体，所述单元的竖直面一般不具有粗糙部分，并且所述单元能够被所述操纵设备抓取，所述操纵设备包括通过至少两个足部(21、22)延伸的可倾斜托架(2)，所述足部朝向所述可倾斜托架(2)的前部定向并且固定至所述托架(2)，在所述足部的端部布置了水平轴线(BB’)的关节，使得所述托架(2)能够从大致竖直的位置倾斜至与竖直方向形成给定角度(β)的倾斜位置，其中所述托架(2)包括多个吸盘(20)，所述吸盘用于将轮胎包裹(k)的竖直面压紧于所述可倾斜托架(2)的前面。