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公开(公告)号：CN101683735A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200910174770.7
申请日：2009-09-17
申请人： 维希R&D股份有限公司
发明人： N·泰勒
CPC分类号： B25J15/0052 , B25J15/0019 , B25J15/0616 , B65B69/0025 , B65G47/90 , B65G47/918 , B66F9/181 , Y10T29/49821 , Y10T29/5139
摘要： 本发明涉及一种用于附接至控制设备例如机械臂的多功能工具，该多功能工具包括承载带条切割机构、可缩回叉式升降机构的支撑装置，该支撑装置被布置为使得使用所述多功能工具在不需要将堆垛负载从一个位置移动到另一个位置的情况下执行在堆垛负载周围的带条的带条切割以及堆垛负载的卸垛。
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公开(公告)号：CN102498056A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201080027025.0
申请日：2010-04-15
申请人： 优格兰&劳戴尔股份有限公司
发明人： 奥拉夫·劳夫达尔
CPC分类号： B66F9/195 , B25J15/065 , B66F9/181 , B66F9/182
摘要： 本发明公开了用于提升和/或移动包括至少一个基本平坦外表面的物体的夹持装置。该夹持装置设计为安装在运载设备上，该运载设备包括带有连接装置的运载器部件以使夹持装置能够安装在运载设备上且从该运载设备上拆卸，以及至少一个夹持单元，所述夹持单元布置成使位于接触位置的至少一个夹持单元能够与物体接触并能够通过所述至少一个夹持单元与待提升和/或待移动的物体的外表面之间的表面接触来抓紧物体。所述运载器部件包括当物体从至少一个夹持单元释放时物体靠在其上的至少一个后止挡件，同时所述至少一个夹持单元可移动地安装至运载器部件以使所述至少一个夹持单元能够相对于所述至少一个后止挡件移动。该夹持装置还包括用于使至少一个夹持单元相对于至少一个后止挡件移动的至少一个致动器。
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公开(公告)号：CN102498056B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201080027025.0
申请日：2010-04-15
申请人： 优格兰&劳戴尔股份有限公司
发明人： 奥拉夫·劳夫达尔
CPC分类号： B66F9/195 , B25J15/065 , B66F9/181 , B66F9/182
摘要： 本发明公开了用于提升和/或移动包括至少一个基本平坦外表面的物体的夹持装置。该夹持装置设计为安装在运载设备上，该运载设备包括带有连接装置的运载器部件以使夹持装置能够安装在运载设备上且从该运载设备上拆卸，以及至少一个夹持单元，所述夹持单元布置成使位于接触位置的至少一个夹持单元能够与物体接触并能够通过所述至少一个夹持单元与待提升和/或待移动的物体的外表面之间的表面接触来抓紧物体。所述运载器部件包括当物体从至少一个夹持单元释放时物体靠在其上的至少一个后止挡件，同时所述至少一个夹持单元可移动地安装至运载器部件以使所述至少一个夹持单元能够相对于所述至少一个后止挡件移动。该夹持装置还包括用于使至少一个夹持单元相对于至少一个后止挡件移动的至少一个致动器。
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公开(公告)号：CN101107193A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200580043109.2
申请日：2005-11-10
申请人： 莱尔技术控股有限公司
发明人： 威廉·劳伦斯·皮尔斯
IPC分类号： B66F9/18
摘要： 一种用于叉式装卸车、前伸式叉车、存货拣取机或存放机的分层封装件处理装置，该装置包括：头部(14)，该头部具有布置呈平面阵列形式的一系列密封封围的吸取装置(52)，所述吸取装置由共用的真空腔(20)供应，所述头部能由叉状物(10)承载，而且所述真空由安装在叉式装卸车上的单独单元供应。在一改型中，所述头部承载在子组件上，该子组件使得所述头部能运动到所述叉式装卸车等的一侧。
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公开(公告)号：CN107487743A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710591903.5
申请日：2017-07-19
申请人： 肇庆市广应科通用航空研究院
发明人： 戴佳
摘要： 一种玻璃搬运车，包括车体、升降装置，支撑架，吸取装置和防摔装置，所述吸取装置包括吸盘器、吸盘支架、电磁阀、真空罐、单向阀、抽气泵、气压传感器、报警器，所述吸盘器对称的分布在吸盘支架上，并固定在吸盘支架上，所述吸盘器通过电磁阀与真空罐连接，真空罐通过单向阀与抽气泵连接，所述防摔装置包括防摔固定架、销轴、步进电机、挂钩，所述防摔固定架侧端设有步进电机。相比现有技术，该玻璃搬运车在玻璃运输中对玻璃进行双重保护，能够在吸取玻璃的时候，通过挂钩紧紧的将玻璃抱住，提高了运输过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN107117561A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710317513.9
申请日：2017-05-08
申请人： 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
摘要： 本发明公开了一种卸货设备、叉车、卸货方法以及卸货控制装置，涉及工程机械技术领域。其中的卸货设备包括：吸附装置，吸附在货物的可视外表面，货物跟随吸附装置运动；以及伸缩装置，与伸缩装置机械连接，并带动吸附装置水平运动。从而提供了一种新的卸货设备、叉车、卸货方法以及卸货控制装置。
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公开(公告)号：CN102015514B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN200980114079.8
申请日：2009-04-24
申请人： 米其林集团总公司 , 米其林研究和技术股份有限公司
IPC分类号： B66F9/16
摘要： 一种操纵设备，用于抓取并运送由轮胎的堆叠形成的包裹(k)，所述轮胎的堆叠由连续、基本气密的带子保持在压缩状态，所述带子覆盖所述包裹(k)的整个表面并且以张力状态缠绕所述包裹(k)，从而构成一个实体，所述单元的竖直面一般不具有粗糙部分，并且所述单元能够被所述操纵设备抓取，所述操纵设备包括通过至少两个足部(21、22)延伸的可倾斜托架(2)，所述足部朝向所述可倾斜托架(2)的前部定向并且固定至所述托架(2)，在所述足部的端部布置了水平轴线(BB’)的关节，使得所述托架(2)能够从大致竖直的位置倾斜至与竖直方向形成给定角度(β)的倾斜位置，其中所述托架(2)包括多个吸盘(20)，所述吸盘用于将轮胎包裹(k)的竖直面压紧于所述可倾斜托架(2)的前面。
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公开(公告)号：CN102781812A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200980162046.0
申请日：2009-10-21
申请人： HH智库技术有限责任公司
发明人： N·H·巴格
CPC分类号： B66F9/181 , B66F9/0655 , B66F9/07581 , B66F9/147
摘要： 本发明提供了一种用于提升装置（1）并且为与该提升装置（1）的自由端部（6）的可释放连接（7）而设的调整头（2），所述调整头（2）包括用于与提升装置（1）的调整装置相独立地对所述调整头（2）进行三维调整的机构（9-13，15）。
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公开(公告)号：CN101107193B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200580043109.2
申请日：2005-11-10
申请人： 莱尔技术控股有限公司
发明人： 威廉·劳伦斯·皮尔斯
IPC分类号： B66F9/18
摘要： 一种用于叉式装卸车、前伸式叉车、存货拣取机或存放机的分层封装件处理装置，该装置包括：头部(14)，该头部具有布置呈平面阵列形式的一系列密封封围的吸取装置(52)，所述吸取装置由共用的真空腔(20)供应，所述头部能由叉状物(10)承载，而且所述真空由安装在叉式装卸车上的单独单元供应。在一改型中，所述头部承载在子组件上，该子组件使得所述头部能运动到所述叉式装卸车等的一侧。
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公开(公告)号：CN107758573A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711162341.9
申请日：2017-11-21
申请人： 张银华
发明人： 张银华
CPC分类号： B66F9/0755 , B66F9/181
摘要： 本发明公开了一种吸取货柜内部货物的叉车，包括：底盘，设置于底盘下的移动组件，连接于底盘上的传送件，连接于传送件的叉杆，设置于叉杆上的伸缩件，设置于伸缩件上的真空吸盘。本发明提供一种吸取货柜内部货物的叉车，传送件的设置能够调整高度拿取不同高度的货物架的物品；移动组件的设置可以带动叉车移动，实现将物品运送至指定位置；伸缩件和真空吸盘的配合实现吸取货柜内部货物，实现拿取、传输自动化，接收人力，提高拿取的效率。
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