公开(公告)号：CN105180836A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510259482.7

申请日：2015-05-20

申请人： 精工爱普生株式会社

发明人： 原田智纪 ,  桥本浩一 ,  荒井翔悟 ,  房州俊树

IPC分类号： G01B11/25

摘要： 本发明涉及控制装置、机器人、以及控制方法。上述控制装置包括：投影部，其将第一图案投影到物体；以及选择部，其从多个第一图案中选择一个第一图案，投影部在将分辨率不同的多个第一图案投影到物体后，将具有选择出的一个第一图案的分辨率的第二图案投影到物体。

公开(公告)号：CN105180836B

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201510259482.7

申请日：2015-05-20

申请人： 精工爱普生株式会社

发明人： 原田智纪 ,  桥本浩一 ,  荒井翔悟 ,  房州俊树

IPC分类号： G01B11/25

摘要： 本发明涉及控制装置、机器人、以及控制方法。上述控制装置包括：投影部，其将第一图案投影到物体；以及选择部，其从多个第一图案中选择一个第一图案，投影部在将分辨率不同的多个第一图案投影到物体后，将具有选择出的一个第一图案的分辨率的第二图案投影到物体。