-
公开(公告)号：CN119502007A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411145814.4
申请日：2024-08-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明公开了机器人系统，其可以根据基台的移动状态进行适当的减振控制。机器人系统的特征在于，具备：基台；机械臂，支承于基台；惯性传感器，设置于机械臂的规定部位，检测规定部位的加速度并输出加速度信号，并且检测规定部位的角速度并输出角速度信号；以及减振控制部，根据惯性传感器输出的加速度信号或者角速度信号进行对机械臂中产生的振动的控制，减振控制部根据基台的移动状态选择振动的控制中使用的加速度信号或者角速度信号的组合。
Search Results
1
records
(took 0.02 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
