公开(公告)号：CN107427333A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201680016046.X

申请日：2016-03-24

Applicant: 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司

Inventor： 鎌田祥行 ,  小林素明 ,  田村秀 ,  广濑宪志

IPC: A61B90/25 ,  G02B21/24

CPC classification number: A61B90/25 ,  A61B90/361 ,  A61B2090/506 ,  G02B21/24 ,  G02B21/362

Abstract: 提供一种医疗用观察装置，包括：成像单元，对观察部位成像并且输出图像信号；以及支撑单元，包括经由关节部彼此可旋转地连接的多个臂部并且支撑成像单元。该装置设有致动器，该致动器对围绕在构成支撑单元的多个关节部之中的调节成像单元的方向的至少一个关节部的旋转轴的旋转施加驱动力，并且至少一个关节部和致动器布置成彼此分离并且经由在彼此基本垂直的两个旋转轴之间传送旋转运动的动力传送机构连接。