公开(公告)号：CN105555222B

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201480051427.2

申请日：2014-09-19

Applicant: 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司

Inventor： 福岛哲治 ,  小久保亘 ,  坪井利充 ,  宫本敦史 ,  长阪宪一郎 ,  广濑宪志

IPC: A61B34/30 ,  A61B90/00

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B1/00149 ,  A61B1/04 ,  A61B90/06 ,  A61B90/361 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/066 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1697 ,  G05B15/02 ,  G05B2219/39237 ,  G05B2219/40599 ,  G05B2219/40613 ,  G05B2219/41397

Abstract: 为用户加强能用性，并且减少用户的负担。提供一种医用机械臂装置，包括：多个联接部，所述多个联接部被配置为连接多个链接件，并且在配置有该多个链接件的多链接件结构驱动时实现至少6以上的自由度；和驱动控制部，被配置为基于联接部的状态控制联接部的驱动。附接至多链接件结构的前端的前端单元包括至少一种医疗工具。

公开(公告)号：CN105555222A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201480051427.2

申请日：2014-09-19

Applicant: 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司

Inventor： 福岛哲治 ,  小久保亘 ,  坪井利充 ,  宫本敦史 ,  长阪宪一郎 ,  广濑宪志

IPC: A61B34/30 ,  A61B90/00

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B1/00149 ,  A61B1/04 ,  A61B90/06 ,  A61B90/361 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/066 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1697 ,  G05B15/02 ,  G05B2219/39237 ,  G05B2219/40599 ,  G05B2219/40613 ,  G05B2219/41397

Abstract: 为用户加强能用性，并且减少用户的负担。提供一种医用机械臂装置，包括：多个联接部，所述多个联接部被配置为连接多个链接件，并且在配置有该多个链接件的多链接件结构驱动时实现至少6以上的自由度；和驱动控制部，被配置为基于联接部的状态控制联接部的驱动。附接至多链接件结构的前端的前端单元包括至少一种医疗工具。