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公开(公告)号：CN105555222A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201480051427.2
申请日：2014-09-19
Applicant: 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司
CPC classification number: A61B34/30 , A61B1/00149 , A61B1/04 , A61B90/06 , A61B90/361 , A61B2090/064 , A61B2090/066 , B25J9/1633 , B25J9/1697 , G05B15/02 , G05B2219/39237 , G05B2219/40599 , G05B2219/40613 , G05B2219/41397
Abstract: 为用户加强能用性，并且减少用户的负担。提供一种医用机械臂装置，包括：多个联接部，所述多个联接部被配置为连接多个链接件，并且在配置有该多个链接件的多链接件结构驱动时实现至少6以上的自由度；和驱动控制部，被配置为基于联接部的状态控制联接部的驱动。附接至多链接件结构的前端的前端单元包括至少一种医疗工具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106132346B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201580015467.6
申请日：2015-03-20
Applicant: 索尼公司 , 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司
Abstract: 根据本发明的公开内容的机器人手臂设备具有：关节部，其连接构成多连杆结构的多个连杆；获取单元，其获取由连接至所述多连杆结构的成像单元捕捉的对象的屏上放大率；以及驱动控制单元，其基于所述关节部分的状态以及所述放大率，控制所述关节部分的驱动。
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公开(公告)号：CN106572892A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580041546.4
申请日：2015-07-23
Applicant: 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司 , 索尼公司
Abstract: 一种医用观察装置，包括：成像部(110)，拍摄手术部位的图像；保持部(120)，与成像部连接并且具有可以利用至少六个自由度操作的旋转轴。在旋转轴当中，至少两个轴是以基于旋转轴的状态来控制的方式驱动的主动轴(220、230)，并且至少一个轴是在与来自外部的直接操纵接触时并根据来自外部的直接操纵而旋转的从动轴。
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公开(公告)号：CN106572892B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201580041546.4
申请日：2015-07-23
Applicant: 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司 , 索尼公司
Abstract: 一种医用观察装置，包括：成像部(110)，拍摄手术部位的图像；保持部(120)，与成像部连接并且具有可以利用至少六个自由度操作的旋转轴。在旋转轴当中，至少两个轴是以基于旋转轴的状态来控制的方式驱动的主动轴(220、230)，并且至少一个轴是在与来自外部的直接操纵接触时并根据来自外部的直接操纵而旋转的从动轴。
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公开(公告)号：CN105555222B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201480051427.2
申请日：2014-09-19
Applicant: 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司
CPC classification number: A61B34/30 , A61B1/00149 , A61B1/04 , A61B90/06 , A61B90/361 , A61B2090/064 , A61B2090/066 , B25J9/1633 , B25J9/1697 , G05B15/02 , G05B2219/39237 , G05B2219/40599 , G05B2219/40613 , G05B2219/41397
Abstract: 为用户加强能用性，并且减少用户的负担。提供一种医用机械臂装置，包括：多个联接部，所述多个联接部被配置为连接多个链接件，并且在配置有该多个链接件的多链接件结构驱动时实现至少6以上的自由度；和驱动控制部，被配置为基于联接部的状态控制联接部的驱动。附接至多链接件结构的前端的前端单元包括至少一种医疗工具。
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公开(公告)号：CN106132346A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201580015467.6
申请日：2015-03-20
Applicant: 索尼公司 , 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司
Abstract: 根据本发明的公开内容的机器人手臂设备具有：关节部，其连接构成多连杆结构的多个连杆；获取单元，其获取由连接至所述多连杆结构的成像单元捕捉的对象的屏上放大率；以及驱动控制单元，其基于所述关节部分的状态以及所述放大率，控制所述关节部分的驱动。
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