一种轮履式机器人小车
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221340843U

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202323541059.5

    申请日:2023-12-25

    IPC分类号: B62D55/02 B62D55/108

    摘要: 本实用新型涉及一种轮履式机器人小车,包括车体、轮履组件和转换组件;四个所述轮履组件对称设置在所述车体行进方向的两侧,每个所述轮履组件包括能够独立行走的车轮和履带行走机构;所述转换组件包括驱动部和传动部,所述传动部同时连接所述驱动部和四个所述轮履组件,所述驱动部驱动所述传动部双向转动,以带动四组所述轮履组件绕所述车体的宽度方向双向翻转,以使所述轮履组件中的所述车轮和履带行走机构择一接地行走,并且四个所述轮履组件接地行走的部位相同。采用独立于小车的驱动部,简化了轮履转换相关部件的结构,控制更准确,降低了轮履转换过程的故障率。