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公开(公告)号：CN101680511A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880017120.5
申请日：2008-05-23
申请人： 纳博特斯克株式会社
发明人： 小林春美
CPC分类号： F16H1/32 , F16H57/12 , F16H2057/121
摘要： 通过对第一和第二减速齿轮简单预加载能消除齿隙。因此，能简单且低成本提供消除齿隙的减速齿轮系统。该系统包括第一和第二减速齿轮，第一减速齿轮具有第一内齿轮、与第一内齿轮啮合的第一外齿轮、与第一外齿轮接合以使第一外齿轮执行偏心运动的第一曲柄元件、可旋转地支撑第一曲柄元件的第一支撑元件，第二减速齿轮具有第二内齿轮、与第二内齿轮啮合的第二外齿轮、与第二外齿轮接合以使第二外齿轮执行偏心运动的第二曲柄元件、可旋转地支撑第二曲柄元件的第二支撑元件，第一和第二曲柄元件相互连接，第一和第二支撑元件或第一和第二内齿轮相互固定，第一和第二内齿轮在相对彼此以相反方向旋转的状态下相互固定。
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公开(公告)号：CN101680511B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200880017120.5
申请日：2008-05-23
申请人： 纳博特斯克株式会社
发明人： 小林春美
CPC分类号： F16H1/32 , F16H57/12 , F16H2057/121
摘要： 通过对第一和第二减速齿轮简单预加载能消除齿隙。因此，能简单且低成本提供消除齿隙的减速齿轮系统。该系统包括第一和第二减速齿轮，第一减速齿轮具有第一内齿轮、与第一内齿轮啮合的第一外齿轮、与第一外齿轮接合以使第一外齿轮执行偏心运动的第一曲柄元件、可旋转地支撑第一曲柄元件的第一支撑元件，第二减速齿轮具有第二内齿轮、与第二内齿轮啮合的第二外齿轮、与第二外齿轮接合以使第二外齿轮执行偏心运动的第二曲柄元件、可旋转地支撑第二曲柄元件的第二支撑元件，第一和第二曲柄元件相互连接，第一和第二支撑元件或第一和第二内齿轮相互固定，第一和第二内齿轮在相对彼此以相反方向旋转的状态下相互固定。
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公开(公告)号：CN101427053B
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN200780014659.0
申请日：2007-04-18
申请人： 纳博特斯克株式会社
发明人： 小林春美
CPC分类号： F16H1/32 , F16H49/001 , F16H2001/323
摘要： 一种紧凑的旋转装置，在该旋转装置中，在旋转盘的后侧确保有允许圆柱形杆和配线从中通过的空间，并且旋转盘的中心轴线与减速装置的输出轴同轴布置。减速装置具有形成有偏心旋转部的输入轴、与所述偏心旋转部接合地公转并在齿轮中心形成有通孔的外齿轮、以及环绕外齿轮且与外齿轮啮合同时允许其公转的内齿轮。内齿轮的齿数与外齿轮的齿数不同。旋转盘固定到减速装置的外齿轮或者内齿轮上。圆柱形杆形成在旋转盘上而贯穿外齿轮，延伸得比输入轴长并且与旋转盘一体旋转。
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公开(公告)号：CN101166607B
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN200680014062.1
申请日：2006-04-25
申请人： 纳博特斯克株式会社
发明人： 小林春美
CPC分类号： F16H1/32 , B25J9/0009 , B25J9/102 , B25J19/0029 , Y10T74/1954 , Y10T74/20335
摘要： 本发明目的是为了方便组装操作以及降低制造成本。用来将驱动电机54的输入齿轮56的旋转传递到圆柱齿轮61的中间齿轮70由一个特定曲柄销40a的输入侧端部以可旋转的方式支撑，并且因此，中间齿轮70可以仅由曲柄销40a支撑，此外，与中间齿轮70及输入齿轮60均发生啮合的圆柱齿轮61的在轴向上的长度足以达到或多或少长于两个齿轮70，60的远侧端部之间的距离的程度。
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公开(公告)号：CN101427053A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200780014659.0
申请日：2007-04-18
申请人： 纳博特斯克株式会社
发明人： 小林春美
CPC分类号： F16H1/32 , F16H49/001 , F16H2001/323
摘要： 一种紧凑的旋转装置，在该旋转装置中，在旋转盘的后侧确保有允许圆柱形杆和配线从中通过的空间，并且旋转盘的中心轴线与减速装置的输出轴同轴布置。减速装置具有形成有偏心旋转部的输入轴、与所述偏心旋转部接合地公转并在齿轮中心形成有通孔的外齿轮、以及环绕外齿轮且与外齿轮啮合同时允许其公转的内齿轮。内齿轮的齿数与外齿轮的齿数不同。旋转盘固定到减速装置的外齿轮或者内齿轮上。圆柱形杆形成在旋转盘上而贯穿外齿轮，延伸得比输入轴长并且与旋转盘一体旋转。
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公开(公告)号：CN101166607A
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200680014062.1
申请日：2006-04-25
申请人： 纳博特斯克株式会社
发明人： 小林春美
CPC分类号： F16H1/32 , B25J9/0009 , B25J9/102 , B25J19/0029 , Y10T74/1954 , Y10T74/20335
摘要： 本发明目的是为了方便组装操作以及降低制造成本。用来将驱动电机54的输入齿轮56的旋转传递到圆柱齿轮61的中间齿轮70由一个特定曲柄销40a的输入侧端部以可旋转的方式支撑，并且因此，中间齿轮70可以仅由曲柄销40a支撑，此外，与中间齿轮70及输入齿轮60均发生啮合的圆柱齿轮61的在轴向上的长度足以达到或多或少长于两个齿轮70，60的远侧端部之间的距离的程度。
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