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公开(公告)号：CN108648339A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810230704.6
申请日：2018-03-20
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
IPC分类号： G07F11/16
摘要： 本发明提供了一种自动售卖箱，包括：壳体，壳体上设置有出货口；储存结构，设置在壳体内，储存结构包括用于放置商品的容纳槽，容纳槽具有开口；推动机构，设置在储存结构上，推动机构用于将商品推动至开口处；传送机构，设置在壳体内，传送机构用于接收从开口处掉落的商品，并将商品传送至出货口处。本发明的技术方案解决了现有技术中的自动售卖箱的掉落式出货结构存在体验不好，自动售卖箱受到的冲击载荷大的问题。
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公开(公告)号：CN105571556B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201510872882.5
申请日：2015-12-02
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本发明涉及自动化领域，公开了一种智能设备旋转角度检测装置及方法，以解决现有技术中对机器人的旋转角度检测不够准确的技术问题。该装置包括：第一转轴；第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴之间通过同步带连接，所述第二转轴与所述第一转轴之间存在预设减速比；第一检测单元，位于所述第一转轴外侧；电机，连接于所述第二转轴，用于控制所述第二转轴转动；第二检测单元，连接于所述电机；处理器，连接于所述第一检测单元和所述第二检测单元。达到了提高所检测的智能设备的旋转角度值的准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN108121002A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611181486.9
申请日：2016-12-20
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
IPC分类号： G01S19/46
摘要： 本发明实施例提供了一种定位方法和装置，定位方法包括：根据所述第一位置检测装置获得所述电子设备与目标点之间的第一位置信息；判断所述电子设备是否满足预设的用于触发所述第二位置检测装置的第一条件；当所述电子设备满足所述第一条件时，根据所述第二位置检测装置获得所述电子设备与所述目标点之间的第二位置信息。通过实施本发明实施例，能够通过第一位置检测装置和第二位置检测装置的配合，解决现有技术电子设备自动从远距离达到目的地的导航或者定位过程中，定位不准确的技术问题，实现了电子设备从远距离到目的地过程中自动定位准确的技术效果。
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公开(公告)号：CN106297233A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610618126.4
申请日：2016-07-29
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
IPC分类号： G08C17/02
摘要： 本发明涉及通信领域，公开了一种信息传输方法及设备，以解决现有技术中兼具遥控功能与跟踪定位功能的电子设备的系统设计较为繁冗的技术问题。该方法包括：在获得提供给第二设备的第一数据时，判断所述第一设备与所述第二设备之间是否处于定位状态；在所述第一设备与所述第二设备之间处于所述定位状态时，将所述第一数据与用于定位的第一定位信号融合获得第一融合数据；所述第一定位信号为所述第一设备待发送给所述第二设备的定位信号；将所述第一融合数据发送至所述第二设备。达到了简化兼具遥控功能与跟踪定位功能的电子设备的技术效果。
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公开(公告)号：CN106229679A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610756196.6
申请日：2016-08-29
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种天线控制方法和装置，用于提高姿态变化时信标端设备与锚节点端设备的通信质量。所述方法应用于信标端设备，所述信标端设备包括极化方向不同的至少两根第一天线，所述方法包括：对信标端设备的当前姿态进行检测，获得检测结果；根据所述检测结果，从所述至少两根第一天线中确定出当前极化方向与锚节点端设备的第二天线的极化方向匹配的目标第一天线；控制所述目标第一天线处于收发状态，进而通过所述目标第一天线与所述锚节点端设备通信。
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公开(公告)号：CN106207458A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610643795.7
申请日：2016-08-08
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种天线控制方法及装置，该方法应用于一通信定位装置，通信定位装置包含通信天线和转动装置，通信天线包含至少两根天线，转动装置能带动通信天线转动，该方法包括：获得并响应第一指令，获得通信天线与信标之间的角度信息；根据角度信息获得转动装置的对应转动参数，转动参数至少包括转动方向和转动角度；根据转动参数，控制转动装置带动通信天线按转动方向和转动角度转动，使通信天线的正面中垂线正对信标，或者，使信标落入通信天线正面的第一夹角范围，正面中垂线属于通信天线正面的第一夹角范围内。通过上述技术方案，解决了现有技术中UWB基于信号到达角度进行定位时某些范围测量精度偏低的技术问题，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN105571556A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510872882.5
申请日：2015-12-02
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
IPC分类号： G01B21/22
CPC分类号： G01B21/22
摘要： 本发明涉及自动化领域，公开了一种智能设备旋转角度检测装置及方法，以解决现有技术中对机器人的旋转角度检测不够准确的技术问题。该装置包括：第一转轴；第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴之间通过同步带连接，所述第二转轴与所述第一转轴之间存在预设减速比；第一检测单元，位于所述第一转轴外侧；电机，连接于所述第二转轴，用于控制所述第二转轴转动；第二检测单元，连接于所述电机；处理器，连接于所述第一检测单元和所述第二检测单元。达到了提高所检测的智能设备的旋转角度值的准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN108648339B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201810230704.6
申请日：2018-03-20
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
IPC分类号： G07F11/16
摘要： 本发明提供了一种自动售卖箱，包括：壳体，壳体上设置有出货口；储存结构，设置在壳体内，储存结构包括用于放置商品的容纳槽，容纳槽具有开口；推动机构，设置在储存结构上，推动机构用于将商品推动至开口处；传送机构，设置在壳体内，传送机构用于接收从开口处掉落的商品，并将商品传送至出货口处。本发明的技术方案解决了现有技术中的自动售卖箱的掉落式出货结构存在体验不好，自动售卖箱受到的冲击载荷大的问题。
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公开(公告)号：CN106680763B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201611059005.7
申请日：2016-11-18
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种定位方法和装置，用于实现锚节点设备在360°范围中定位信标设备。所述方法应用于锚节点设备，所述锚节点设备包括至少三根第一天线，其中至少一根第一天线的设置位置与其余第一天线的设置位置不共线，所述方法包括：通过每根所述第一天线接收信标设备的第二天线发送的信号；根据所述每根第一天线接收所述信号的相位，获得每两根第一天线接收所述信号的相位差；提取所指向的方位最为接近的至少三个相位差；基于所述至少三个相位差，确定所述信标设备的方位。
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公开(公告)号：CN106680763A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611059005.7
申请日：2016-11-18
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种定位方法和装置，用于实现锚节点设备在360°范围中定位信标设备。所述方法应用于锚节点设备，所述锚节点设备包括至少三根第一天线，其中至少一根第一天线的设置位置与其余第一天线的设置位置不共线，所述方法包括：通过每根所述第一天线接收信标设备的第二天线发送的信号；根据所述每根第一天线接收所述信号的相位，获得每两根第一天线接收所述信号的相位差；提取所指向的方位最为接近的至少三个相位差；基于所述至少三个相位差，确定所述信标设备的方位。
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