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发明授权
医疗工具定位装置、系统以及使用和制造方法有权

公开(公告)号：CN113873948B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202080031587.6

申请日：2020-04-27

申请人： 纽维拉医疗公司(US)

发明人： C·米克斯特 , M·比通 , A·谢尔 , T·索尔

IPC分类号： A61B8/00 , A61B8/12 , A61B18/14

摘要： 本发明公开了可转向医疗装置，该可转向医疗装置包括一个或多个细长轴以及处于远侧区域中的医疗工具。该医疗装置包括用于控制医疗装置的一个或多个方面的柄部部分。