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公开(公告)号：CN111614016B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010440646.7
申请日：2020-05-22
Applicant: 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 , 绍兴建元电力集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种修补能力强的输电线路地线修补机器人的捋线绞线装置，包括：双层捋、绞线盘组件，所述双层捋、绞线盘组件包括层叠设置的捋、绞线盘一和捋、绞线盘二，且所述捋、绞线盘一和捋、绞线盘二均由两半分圆环组合而成，所述双层捋、绞线盘组件在捋线或绞线时环抱在输电线路地线外；捋、绞线切换组件，所述捋、绞线切换组件在捋线时将捋、绞线盘一和捋、绞线盘二连接在一起以环绕输电线路地线同步旋转，在绞线时使捋、绞线盘一和捋、绞线盘二分离，以在捋、绞线盘二相对固定状态下使捋、绞线盘一环绕输电线路地线旋转运动。本发明捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强。
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公开(公告)号：CN111614016A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010440646.7
申请日：2020-05-22
Applicant: 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 , 绍兴建元电力集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种修补能力强的输电线路地线修补机器人的捋线绞线装置，包括：双层捋、绞线盘组件，所述双层捋、绞线盘组件包括层叠设置的捋、绞线盘一和捋、绞线盘二，且所述捋、绞线盘一和捋、绞线盘二均由两半分圆环组合而成，所述双层捋、绞线盘组件在捋线或绞线时环抱在输电线路地线外；捋、绞线切换组件，所述捋、绞线切换组件在捋线时将捋、绞线盘一和捋、绞线盘二连接在一起以环绕输电线路地线同步旋转，在绞线时使捋、绞线盘一和捋、绞线盘二分离，以在捋、绞线盘二相对固定状态下使捋、绞线盘一环绕输电线路地线旋转运动。本发明捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强。
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公开(公告)号：CN114583613A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210173898.7
申请日：2022-02-24
Applicant: 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 , 绍兴建元电力集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明涉及电力工程技术领域，具体涉及一种架空地线修补机器人的压接式捋线装置，包括：捋线装置、开合爪以及压线装置，所述捋线装置用于将断股散落的架空地线重新捋回线槽；所述开合爪驱动装置用于将捋线盘夹在架空地线上；所述压线装置用于在断股处进行加固处理，防止已修复好的架空地线再次脱落；本发明动作简便有效，修补效果好。
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公开(公告)号：CN111697483B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202010440353.9
申请日：2020-05-22
Applicant: 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 , 绍兴建元电力集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种捋线与绞线功能完整的输电线路地线修补机器人，包括机器人行走机构、捋线与绞线一体装置以及预绞丝缠绕装置，其中：所述机器人行走机构用于带动机器人沿输电线路地线行走；所述捋线与绞线一体装置将断股线捊回原槽内部，如捋不进沟槽，则执行绞线功能，对外层的散线实施绞线动作。捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强，捋线与绞线一体装置在捋线与绞线一体装置完成捋线或者绞线后，由预绞丝缠绕装置将预绞丝缠绕在输电线路地线上。
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公开(公告)号：CN111697483A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010440353.9
申请日：2020-05-22
Applicant: 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 , 绍兴建元电力集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种捋线与绞线功能完整的输电线路地线修补机器人，包括机器人行走机构、捋线与绞线一体装置以及预绞丝缠绕装置，其中：所述机器人行走机构用于带动机器人沿输电线路地线行走；所述捋线与绞线一体装置将断股线捊回原槽内部，如捋不进沟槽，则执行绞线功能，对外层的散线实施绞线动作。捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强，捋线与绞线一体装置在捋线与绞线一体装置完成捋线或者绞线后，由预绞丝缠绕装置将预绞丝缠绕在输电线路地线上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115581079B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211367417.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 绍兴建元电力集团有限公司
Inventor： 秦建松 , 章立宗 , 沈祥 , 许海峰 , 王军慧 , 汪磊 , 李勇 , 刘安文 , 王松 , 闫志坤 , 倪宏宇 , 陈明 , 董钦 , 贺明 , 曹文斌 , 金钢 , 黄涛 , 戚宣威 , 金乃正
IPC: H10K30/50 , H10K30/88 , H10K85/60 , C07C217/90
Abstract: 公开了一种用于钙钛矿太阳能电池的吸光层钝化剂，该吸光层钝化剂选自式1的化合物。此外，还公开了一种吸光层钝化剂组合物和由其形成的钝化层，以及包括该钝化层的钙钛矿太阳能电池。通过在本发明吸光层上形成特定的钝化层，使得所得到的钙钛矿太阳能电池各项性能参数进一步改善。
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公开(公告)号：CN115581079A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211367417.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 绍兴建元电力集团有限公司
Inventor： 秦建松 , 章立宗 , 沈祥 , 许海峰 , 王军慧 , 汪磊 , 李勇 , 刘安文 , 王松 , 闫志坤 , 倪宏宇 , 陈明 , 董钦 , 贺明 , 曹文斌 , 金钢 , 黄涛 , 戚宣威 , 金乃正
IPC: H10K30/50 , H10K30/88 , H10K85/60 , C07C217/90
Abstract: 公开了一种用于钙钛矿太阳能电池的吸光层钝化剂，该吸光层钝化剂选自式1的化合物。此外，还公开了一种吸光层钝化剂组合物和由其形成的钝化层，以及包括该钝化层的钙钛矿太阳能电池。通过在本发明吸光层上形成特定的钝化层，使得所得到的钙钛矿太阳能电池各项性能参数进一步改善。
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公开(公告)号：CN216904047U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220384890.0
申请日：2022-02-24
Applicant: 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 , 绍兴建元电力集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本实用新型涉及电力工程技术领域，具体涉及一种架空地线修补机器人的压接式捋线装置，包括：捋线装置、开合爪以及压线装置，所述捋线装置用于将断股散落的架空地线重新捋回线槽；所述开合爪驱动装置用于将捋线盘夹在架空地线上；所述压线装置用于在断股处进行加固处理，防止已修复好的架空地线再次脱落；本实用新型动作简便有效，修补效果好。
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公开(公告)号：CN212114551U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020873852.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 , 绍兴建元电力集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高压架空地线修补机器人，包括机器人行走机构、捋线与绞线一体装置以及预绞丝缠绕装置，其中：所述机器人行走机构用于带动机器人沿高压架空地线行走；所述捋线与绞线一体装置将断股线捊回原槽内部，如捋不进沟槽，则执行绞线功能，对外层的散线实施绞线动作。捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强，捋线与绞线一体装置在捋线与绞线一体装置完成捋线或者绞线后，由预绞丝缠绕装置将预绞丝缠绕在高压架空地线上。
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公开(公告)号：CN212114552U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020882899.5
申请日：2020-05-22
Applicant: 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 , 绍兴建元电力集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种架空地线修补机器人的捋线绞线装置，包括：双层捋、绞线盘组件，所述双层捋、绞线盘组件包括层叠设置的捋、绞线盘一和捋、绞线盘二，且所述捋、绞线盘一和捋、绞线盘二均由两半分圆环组合而成，所述双层捋、绞线盘组件在捋线或绞线时环抱在高压架空地线外；捋、绞线切换组件，所述捋、绞线切换组件在捋线时将捋、绞线盘一和捋、绞线盘二连接在一起以环绕高压架空地线同步旋转，在绞线时使捋、绞线盘一和捋、绞线盘二分离，以在捋、绞线盘二相对固定状态下使捋、绞线盘一环绕高压架空地线旋转运动。本实用新型捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强。
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