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公开(公告)号：CN109048930A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810673745.2
申请日：2018-06-27
申请人： 绍兴文理学院
CPC分类号： B25J11/0035 , B25J9/1697 , G06K9/00664 , G06K9/4609
摘要： 本发明涉及一种基于镜像视觉实现机器人舞蹈姿态自主评判的系统，包括视觉摄像头、图像处理模块、自主学习模块和自主评判模块，视觉摄像头、图像处理模块、自主学习模块和自主评判模块依次建立数据传输连接，图像处理模块还与自主评判模块建立数据连接。采用该种系统，通过对机器人舞蹈姿态的镜像视觉图像采集、预处理、特征提取及特征融合，在建立舞蹈姿态样例集的基础上进行机器学习，建立舞蹈姿态自主评判模型，使机器人具备理解自身舞蹈姿态美感的能力，从视觉信息感知通道出发，实现了机器人更加精准评判自身舞蹈姿态的审美结果，具有如舞蹈治疗、机器人玩具等更广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN109840923A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910056354.0
申请日：2019-01-22
申请人： 绍兴文理学院
摘要： 本发明涉及一种基于机器人舞蹈姿态镜像子图像获得方位特征的方法，其中包括提取产生对应的机器人舞蹈姿态区域形状子图像和机器人舞蹈姿态色块分布子图像；计算形状区域质心和色块质心；划分象限，并判断各象限中是否存在色块质心，以及统计各象限中出现的色块质心的数量，计算获得相应的方位特征。采用本发明涉及一种基于机器人舞蹈姿态镜像子图像获得方位特征的方法，通过分析色块质心与各象限的分布关系，来得到机器人身体各个部位的空间关系，进而提取、计算得到机器人舞蹈姿态的方位特征，以便后续进一步的机器人舞蹈创作，该方法计算简单、便于处理、易于实现，具有更广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN109815890A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910056507.1
申请日：2019-01-22
申请人： 绍兴文理学院
摘要： 本发明涉及一种实现机器人舞蹈姿态自主审美理解与判断的系统，其中包括用于捕获机器人舞蹈姿态镜像图像的视觉信号捕获模块、用于视觉元素初级加工的视觉感知模块、用于处理审美对象统一表征、审美经验积累以及进行审美判断的神经加工决策模块、用于报告或应用审美判断结果的行为扩展模块。采用本发明的实现机器人舞蹈姿态自主审美理解与判断的系统，使用了一种仿人脑的、可计算的审美认知神经模型，从视觉信息感知入手，让机器人具备理解自身舞蹈姿态美感并能实施自主审美判断的能力，且结构简单，便于实现，具有更广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN109063556A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810673753.7
申请日：2018-06-27
申请人： 绍兴文理学院
CPC分类号： G06K9/00335 , G06K9/46 , G06K9/629 , G06K2009/6295
摘要： 本发明涉及一种基于镜像视觉实现机器人舞蹈姿态自主评判的方法，包括采集相应的样本镜像视觉图像，将样本镜像视觉图像和自身植入的审美标签得到舞蹈姿态样例集，并基于该舞蹈姿态样例集进行机器学习，建立舞蹈姿态自主评判模型，进而对新舞蹈姿态进行评判采用该种方法，通过对机器人舞蹈姿态的镜像视觉图像采集、预处理、特征提取及特征融合，在建立舞蹈姿态样例集的基础上进行机器学习，建立舞蹈姿态自主评判模型，使机器人具备理解自身舞蹈姿态美感的能力，从视觉信息感知通道出发，实现了机器人更加精准评判自身舞蹈姿态的审美结果，具有如舞蹈治疗、机器人玩具等更广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN109840923B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910056354.0
申请日：2019-01-22
申请人： 绍兴文理学院
摘要： 本发明涉及一种基于机器人舞蹈姿态镜像子图像获得方位特征的方法，其中包括提取产生对应的机器人舞蹈姿态区域形状子图像和机器人舞蹈姿态色块分布子图像；计算形状区域质心和色块质心；划分象限，并判断各象限中是否存在色块质心，以及统计各象限中出现的色块质心的数量，计算获得相应的方位特征。采用本发明涉及一种基于机器人舞蹈姿态镜像子图像获得方位特征的方法，通过分析色块质心与各象限的分布关系，来得到机器人身体各个部位的空间关系，进而提取、计算得到机器人舞蹈姿态的方位特征，以便后续进一步的机器人舞蹈创作，该方法计算简单、便于处理、易于实现，具有更广泛的应用范围。
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