用于多转子风力涡轮机的前束角控制

    公开(公告)号:CN116057271A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202180057976.0

    申请日:2021-06-09

    IPC分类号: F03D1/02

    摘要: 本发明涉及一种多转子风力涡轮机,包括通过相应的偏航系统被安装在支撑装置上的至少两个转子机舱组合体,以及用于控制转子机舱组合体相对于5支撑装置的前束角的前束角控制系统;其中前束角控制系统被配置为在第一模式下运行,在第一模式下,当风力涡轮机在主要生产模式下发电时,转子机舱组合体被保持处于正前束角;其中,前束角控制系统还被配置为监测风力涡轮机的运行模式,并且在已满足基于运行模式的触发条件的情况下切换到第二模式,在第二模式下,转子机舱组合体的偏航系统被运行以10减小转子机舱组合体的前束角。

    带多水平机械制动的风力涡轮机偏航系统

    公开(公告)号:CN118715367A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202280092046.3

    申请日:2022-12-22

    IPC分类号: F03D7/02

    摘要: 用于控制风力涡轮机(10)的偏航系统(38)的系统、方法和计算机程序产品。偏航系统(38)包括机械制动器(68),它们在闭合时提供第一制动扭矩量。偏航系统(38)被配置为通过闭合机械制动器(68)的第一子集中的机械制动器(68)并打开机械制动器(68)的第二子集中的每个机械制动器(68)从偏航状态(104)转变到制动器停车状态(112)。第二子集提供的第二制动扭矩量小于第一制动扭矩量。当处于制动器停车状态(112)时,响应于检测到机舱(14)的旋转,偏航系统(38)被配置为从制动器停车状态(112)转变到马达停车状态(122),在马达停车状态(122)下,激活偏航驱动器(44),以提供与检测到的机舱(14)的旋转相反的反作用扭矩。

    多转子风力涡轮机振荡衰减

    公开(公告)号:CN112352097B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN201980045192.9

    申请日:2019-07-03

    摘要: 提供了一种衰减多转子风力涡轮机中的振荡的方法以及一种风力涡轮机。该风力涡轮机包括风力涡轮机支撑结构,并且至少包括具有第一转子的第一机舱和具有第二转子的第二机舱,所述机舱中的至少一个位于远离风力涡轮机支撑结构的中央纵向轴线的位置。该方法包括以下步骤:接收并处理运动数据;选择衰减算法并生成桨距控制信号。该处理包括确定风力涡轮机支撑结构的至少一种突出的振荡模式并选择对应的衰减算法。

    经由变桨施加风轮机偏航力矩

    公开(公告)号:CN111727316B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN201880089747.5

    申请日:2018-12-04

    IPC分类号: F03D7/02

    摘要: 提出了一种用于控制风力涡轮机100上的转子102的方法310,其中,所述转子包括一个或多个叶片103,并且其中所述风力涡轮机包括变桨系统,所述方法包括:在静止或空转运行状态下运行312所述转子,确定或接收314一个或多个控制参数,其中控制参数使得能够确定一个或多个偏航参数能够被描述为所述一个或多个控制参数的函数,其中所述一个或多个偏航参数包括以下一项或多项:偏航部段的偏航角速度,所述偏航部段的偏航角加速度,和/或所述偏航部段施加在所述风力涡轮机的其余部分上的偏航力矩,以及通过所述变桨系统基于所述一个或多个控制参数使所述转子100的一个或多个叶片103变桨316。

    经由变桨施加风轮机偏航力矩
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111727316A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201880089747.5

    申请日:2018-12-04

    IPC分类号: F03D7/02

    摘要: 提出了一种用于控制风力涡轮机100上的转子102的方法310,其中,所述转子包括一个或多个叶片103,并且其中所述风力涡轮机包括变桨系统,所述方法包括:在静止或空转运行状态下运行312所述转子,确定或接收314一个或多个控制参数,其中控制参数使得能够确定一个或多个偏航参数能够被描述为所述一个或多个控制参数的函数,其中所述一个或多个偏航参数包括以下一项或多项:偏航部段的偏航角速度,所述偏航部段的偏航角加速度,和/或所述偏航部段施加在所述风力涡轮机的其余部分上的偏航力矩,以及通过所述变桨系统基于所述一个或多个控制参数使所述转子100的一个或多个叶片103变桨316。

    检测和控制回转振荡的风力涡轮机方法

    公开(公告)号:CN112352099B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN201980040409.7

    申请日:2019-05-13

    IPC分类号: F03D7/02 F03D17/00

    摘要: 本发明涉及一种用于检测和控制风力涡轮机的叶片的回转振荡的方法。回转振荡的检测基于指示叶片振荡的测量信号,以及基于回转振荡频率将测量信号从测量框架旋转变换到至少一个目标框架。旋转变换包括相对于转子旋转方向的向后旋转变换方向或向前旋转变换方向。该控制基于从旋转变换后的测量信号获得的振荡分量,其中该振荡分量指示在向后旋转方向和/或向前旋转方向上的回转振荡。

    检测和控制回转振荡的风力涡轮机方法

    公开(公告)号:CN112352099A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201980040409.7

    申请日:2019-05-13

    IPC分类号: F03D7/02 F03D17/00

    摘要: 本发明涉及一种用于检测和控制风力涡轮机的叶片的回转振荡的方法。回转振荡的检测基于指示叶片振荡的测量信号,以及基于回转振荡频率将测量信号从测量框架旋转变换到至少一个目标框架。旋转变换包括相对于转子旋转方向的向后旋转变换方向或向前旋转变换方向。该控制基于从旋转变换后的测量信号获得的振荡分量,其中该振荡分量指示在向后旋转方向和/或向前旋转方向上的回转振荡。