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公开(公告)号：CN109958036B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201811574352.2
申请日：2018-12-21
申请人： 维特根有限公司
IPC分类号： E01C19/48 , E01C23/088
摘要： 本发明涉及一种自推进式建筑机械、用于控制自推进式建筑机械的方法、以及建筑机械系统。自推进式建筑机械具有机器框架、驱动装置、作业装置、和确定建筑机械上参考点在独立于建筑机械的坐标系中位置的位置确定装置。位置确定装置具有接收全球导航卫星系统(GNSS)的卫星信号的导航卫星系统接收器和处理器。在正常操作中，使用全球导航卫星系统控制建筑机械，使得建筑机械上的参考点沿着设定的目标行进路径运动。此外，提供全站仪控制模式，在该模式下在没有GNSS的情况下仅使用全站仪基于先前由全站仪确定的在独立于建筑机械的坐标系中的全站仪的立足点的位置和取向来控制建筑机械，并且建筑机械的位置确定在基于全站仪的坐标系中进行。
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公开(公告)号：CN110629642B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910436165.6
申请日：2019-05-23
申请人： 维特根有限公司
IPC分类号： E01C19/48 , E01C23/088 , E01C21/00 , E21C47/00
摘要： 在自推进式建筑机械(1)中，特别是道路铣刨机、再生机、路拌机或露天采矿机，其包括：机械框架(4)；至少两个行进装置(2)；至少一个液压驱动系统(50)，用于驱动至少两个行进装置(2)；至少一个作业装置，特别是铣刨鼓(6)，用于对摊铺路面(3)进行作业；设置成使得实现下述特征：提供检测装置(44,60,62)，其在建筑机械(1)的运动期间检测建筑机械(1)的纵向速度(vact)的波动，其中控制单元(38)根据检测到的波动以如此的方式控制液压驱动系统(50)：连续地调节由液压驱动系统(50)指定的用于驱动行进装置(2)的驱动速度(vdrive)，使得减少或补偿检测到的波动。
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公开(公告)号：CN106337355A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610537714.5
申请日：2016-07-08
申请人： 维特根有限公司
IPC分类号： E01C23/088 , G05B19/04
CPC分类号： E21C25/10 , E01C23/088 , E21C35/18 , G05D1/0219 , G05B19/04
摘要： 本发明涉及地面加工机和用于使这种地面加工机的磨损优化地运行的方法。对此规定，在考虑待加工的地基的材料特性的情况下调整用于使地面加工机运行的机械参数，使得使用的地面加工工具具有有利的磨损情况。
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公开(公告)号：CN103711062A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310465198.6
申请日：2013-10-08
申请人： 维特根有限公司
IPC分类号： E01C23/088
CPC分类号： E01C23/01 , E01C23/088 , E01C23/127 , G01B11/00 , G01B11/24 , G01F13/00 , G01S17/88 , G01S19/13 , G01S19/14 , G01S19/39
摘要： 提供一种系统，其用于确定由具有铣刨鼓的建筑机械铣刨的材料体积或铣刨的表面面积。根据在铣刨鼓前方的待铣刨材料的横截面面积以及建筑机械在进行有效铣刨时的行驶距离来确定铣刨的材料体积。部分地通过对铣刨鼓前方地表面的一个或多个轮廓特性的直接机器观察来确定横截面面积。根据在铣刨鼓前方的待铣刨面积宽度以及建筑机械在进行有效铣刨时的行驶距离来确定铣刨的表面面积。
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公开(公告)号：CN103669187A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310413023.0
申请日：2013-09-11
申请人： 维特根有限公司
IPC分类号： E01C23/088 , E21C47/00
CPC分类号： E21C25/06 , E01C23/088 , E01C23/12 , E21C35/00
摘要： 在建筑机械或采矿机械工作鼓的一种鼓壳体中，所述工作鼓用于清理可在作业方向上移动的被铣刨掉的材料，所述工作鼓设有工具并且围绕鼓轴线旋转，其中壳体壳层至少部分地包绕工作鼓的周面，其中至少一个监控装置径向布置于壳体壳层的外侧，所述监控装置能够检查工作鼓或其工具的状态；其具有以下下述特征：适于每一个监控装置的至少一个检查开口布置于壳体壳层内；以及在铣刨操作过程中被铣刨掉材料的部分流量通过所述至少一个检查开口，以及引导装置在从作业方向看去壳体壳层的后面、工作鼓的前面、或工作鼓的后面径向地对所述部分流量进行引导。
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公开(公告)号：CN112239987B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202010658685.4
申请日：2020-07-09
申请人： 维特根有限公司(DE)
IPC分类号： E01C23/088 , E01C21/00 , E21C47/00
摘要： 自推进式建筑机械(1)，包括机架(4)；至少三个行进装置(2)；用于驱动至少两个行进装置(2)的至少一个液压驱动系统(50)，液压驱动系统包括至少一个能够控制的液压马达，和至少一个液压泵，液压马达具有能够改变的排量容量；至少一个作业装置，具体是铣刨鼓(6)；其设置成实现以下特征：设置检测装置(44，60，62)，在建筑机械(1)的移动期间，其检测建筑机械(1)的纵向速度(v实际)的波动，其中控制单元(38)根据所检测到的波动改变至少一个可控液压马达的排量容量，以改变建筑机械的液压驱动系统的固有频率，控制单元(38)根据排量容量的调节量以使指定的驱动速度(v驱动)保持恒定的方式调节泵的排放容量。
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公开(公告)号：CN112824598A
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN202011247749.8
申请日：2020-11-10
申请人： 维特根有限公司
发明人： S·瓦格纳
IPC分类号： E01C23/088 , E01C19/10 , E01C21/00 , E21C47/00 , G01B11/24 , G01B11/30 , G01B17/06 , G01B17/08
摘要： 在自推进式建筑机械中，包括：机械框架；至少三个行进装置；至少一个作业装置；至少一个轮廓传感器装置；评估装置和与其连接的存储装置，其中评估装置连接至轮廓传感器装置，并且由轮廓传感器装置测得的地面摊铺路面轮廓数据存储在存储装置中；其设置成实现以下特征：轮廓传感器装置在至少一个第一位置中测量地面轮廓数据；设置至少一个第二传感器装置，在建筑机械行进的路段对应于作业装置与轮廓传感器装置之间的距离之后，该第二传感器装置在第一位置中确定地表面与作业装置之间的至少一个距离值；评估装置将在至少一个第一位置中测得的存储在存储装置中的地面摊铺路面轮廓数据参考通过第二传感器装置在第一位置中测得的至少一个距离值。
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公开(公告)号：CN111608054A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010116755.3
申请日：2020-02-25
申请人： 维特根有限公司
IPC分类号： E01C19/48
摘要： 本发明涉及摊铺机、特别是滑模摊铺机，其具有由前底架(2)和后底架(3)支撑的机器框架(1)和用于摊铺物料的摊铺装置(6)。本发明还涉及操作摊铺机的方法。摊铺机设置有铺面监测装置(13)，其配置为生成高度轮廓数据或信号，描述在横向于工作方向(X)的方向上沉积在摊铺装置(6)铺面中的物料的高度轮廓。此外，摊铺机具有接收高度轮廓数据或信号的数据或信号处理装置(16)。铺面监测装置(13)提供所需的数据，以使得在进料操作期间通过散布装置可以横跨摊铺机的工作宽度来更均匀地散布待摊铺的物料，所述散布装置用于在横向于工作方向(X)的方向上散布物料，和/或可以将散布装置控制为在摊铺机进料后改善物料的散布。
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公开(公告)号：CN109958036A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201811574352.2
申请日：2018-12-21
申请人： 维特根有限公司
IPC分类号： E01C19/48 , E01C23/088
摘要： 本发明涉及一种自推进式建筑机械、用于控制自推进式建筑机械的方法、以及建筑机械系统。自推进式建筑机械具有机器框架、驱动装置、作业装置、和确定建筑机械上参考点在独立于建筑机械的坐标系中位置的位置确定装置。位置确定装置具有接收全球导航卫星系统(GNSS)的卫星信号的导航卫星系统接收器和处理器。在正常操作中，使用全球导航卫星系统控制建筑机械，使得建筑机械上的参考点沿着设定的目标行进路径运动。此外，提供全站仪控制模式，在该模式下在没有GNSS的情况下仅使用全站仪基于先前由全站仪确定的在独立于建筑机械的坐标系中的全站仪的立足点的位置和取向来控制建筑机械，并且建筑机械的位置确定在基于全站仪的坐标系中进行。
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