公开(公告)号：CN106125063B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201610295332.6

申请日：2016-05-06

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： A.利普森

IPC分类号： G01S7/481

CPC分类号： G01S17/88 ,  G01C3/08 ,  G01S7/4802 ,  G01S7/4815 ,  G01S7/4816 ,  G01S7/4817 ,  G01S7/4876 ,  G01S17/10 ,  G02B5/20

摘要： 一种多波长阵列激光雷达系统和设计阵列激光雷达系统的方法，包括：以阵列设置多个激光器以发射相应多个光束；设置透镜以便以相应多个角度分散所述多个光束；以及设置带通滤波器，以便滤波由于由所述多个激光器以相应多个发射角度发射的所述多个光束得到的以相应多个入射角度接收的多个反射光。基于所述相应多个发射角度选择所述多个光束中的每个的发射波长，以确保所述多个反射光中的每个的接收波长处于比发射波长范围更窄的范围内。

公开(公告)号：CN109631673A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811625166.7

申请日：2018-12-28

申请人： 北京航天飞腾装备技术有限责任公司

发明人： 杨倩 ,  郭慧敏 ,  王怀野 ,  任玮辰 ,  王冬 ,  赵晓霞 ,  宋敏 ,  叶林 ,  彭明松 ,  王河成 ,  李天泽

IPC分类号： F41G3/00 ,  F41G11/00 ,  G01S17/88

CPC分类号： F41G3/00 ,  F41G11/00 ,  G01S17/88

摘要： 本发明公开了一种半主动激光探测方法和系统，其中，该方法包括：收集制导武器攻击目标的激光反射信号，将激光反射信号转换为第一电压信号；通过自动增益控制放大电路的增益值，调整第一电压信号至第二电压信号；根据第二电压信号，确定收集到的激光反射信号是否有效；在确定有效的情况下，采用A/D转换将第二电压信号转换为数字信号；最后根据该数字信号，计算攻击目标的偏航角和俯仰角，并确定攻击目标的位置。本发明解决了相关技术中捷联激光导引头探测组件中元器件分立且成本高的技术问题，实现了结构简单、成本低、兼容性好的技术效果。

公开(公告)号：CN109613554A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811569201.8

申请日：2018-12-21

申请人： 成都航天科工微电子系统研究院有限公司

发明人： 吴波 ,  刘显凤 ,  姚昌文 ,  谢乔军 ,  白明顺 ,  刘洋

IPC分类号： G01S17/88

CPC分类号： G01S17/88

摘要： 本发明公开一种多目标低空安全防控系统及方法，包括侦察分系统、探测分系统、干扰分系统、激光分系统和综合控制分系统；侦察分系统，截获接收到目标信号经过处理得到飞行器特征参数；探测分系统，通过发射波束探测目标，经过分析获得目标位置和目标属性，并对目标进行实时跟踪；干扰分系统，通过多频段压制干扰、多频段欺骗干扰以及黑白名单通讯干扰，干扰入侵目标；激光分系统，进行光电跟踪高能激光毁伤；综合控制分系统，实现与各分系统通讯，实时控制低空安全防控系统。本发明能够实现低空的全方位安全防控，识别精确度高，能够实现全方位的跟踪，适用范围广，能够实现净空保护区域的综合防护打击。

公开(公告)号：CN109143258A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811038990.2

申请日：2018-09-06

申请人： 苏州元谋智能机器人系统有限公司

发明人： 戴军 ,  王宏军

IPC分类号： G01S17/88

CPC分类号： G01S17/88

摘要： 本发明涉及一种无轨导航AGV的定位方法，包括：AGV通过激光雷达扫描第一反光板和第二反光板，其中，所述第一反光板和所述第二反光板设置于第一区域；所述第一反光板和所述第二反光板垂直于所述AGV的工作平面，所述第一反光板被所述激光雷达扫描的轨迹形成第一线段，所述第二反光板被所述激光雷达扫描的轨迹形成第二线段，所述第一线段和所述第二线段不平行；连接所述第一线段的中点和所述第二线段的中点形成第三线段，得到所述第三线段的垂直平分线。上述无轨导航AGV的定位方法，反光板可以被光学传感器更清晰而准确的识别，当移动机器人在设置反光板的区域时，主要依赖反光板来计算位姿，从而显著提高定位精度。

公开(公告)号：CN109143256A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201710844868.3

申请日：2017-09-19

申请人： 上海华测导航技术股份有限公司

发明人： 何伟 ,  鲍庆亮 ,  李铁英 ,  赵路

IPC分类号： G01S17/88

CPC分类号： G01S17/88

摘要： 本发明提供了一种基于点云数据进行输电塔及线路检测的方法，包括如下步骤：提供一无人机搭载系统，所述无人机搭载系统为搭载AS‑100激光Lidar系统的无人机，基于无人机在飞行过程中捕获点云轨迹，并根据多个点云轨迹构建输电塔及线路的沿线点云地图，同时无人机在飞行过程中采集视频数据；对获取的点云数据进行预处理，分别得到地面激光点云、植被激光点云和输电线路激光点云数据；基于剖面进行输电塔位优化，根据输电塔位坐标数据、输电塔基断面数据对线路指标进行统计分析；通过将无人机搭载系统采集的点云数据和视频数据进行处理，生成准的DOM、DEM，结合分类后的点云，用于实现输电塔及线路的三维建模。

公开(公告)号：CN109061670A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810964189.4

申请日：2018-08-23

申请人： 上海华测导航技术股份有限公司

发明人： 何伟 ,  赵路 ,  李早玲 ,  贺成成 ,  曹雪美 ,  周强 ,  沈磊 ,  台磊

IPC分类号： G01S17/88 ,  G01C15/00

CPC分类号： G01S17/88 ,  G01C15/00

摘要： 本发明提供了一种地籍测量方法，包括以下步骤：步骤(1)：基于多平台激光雷达系统由测区外驶入测区内或飞至测区上空，按照项目前期勘察设计好的采集路线进行数据采集，采集完成后检查采集路线与采集区域是否完整，如有遗漏则需及时补测，以保证数据完整性；步骤(2)：基于数据解算模块对基站静态数据进行转换和POS数据进行融合解算；步骤(3)：通过点云数据预处理模块将原始激光数据转换成WGS84坐标系下的las格式的激光点云，并通过精度验证模块检测高程中误差和检测平面中误差；步骤(4)：对现场采集数据中的惯性测量单元数据进行数据预处理，去除误差，本发明可以.减少了外业测量人员数量，降低了实施成本，以及对天气气候依赖小，采集效率高，主要工作时间转为内业生产，而且作业效率提升7—10倍以上。

公开(公告)号：CN109061669A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810731063.2

申请日：2018-07-05

申请人： 中铁电气化局集团有限公司 ,  成都弓网科技有限责任公司

发明人： 林云志 ,  罗兵 ,  罗金 ,  吴积钦 ,  李科

IPC分类号： G01S17/88 ,  G01S17/87 ,  B61K9/02

CPC分类号： G01S17/88 ,  B61K9/02 ,  G01S17/875

摘要： 本申请涉及一种限界检测系统，其包括处理器、存储器、激光雷达检测装置、速度检测装置和姿态检测装置。所述存储器与所述处理器连接，用于存储数据。所述激光雷达检测装置所述存储器连接，用于检测线路断面信息。所述速度检测装置与所述存储器连接，用于检测所述限界检测系统的运动载体的运行速度。所述姿态检测装置与所述存储器连接，用于检测所述运动载体的姿态信息。本申请提供的限界检测系统能够实现曲线限界的精确测量，从而得到精准的限界信息，提高限界检测的准确性，为后期线路的维护提供依据，进而可以保障车辆运行的安全。

公开(公告)号：CN109059660A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810681532.4

申请日：2018-06-27

申请人： 深圳新亮智能技术有限公司

发明人： 罗玉辉 ,  何兵

IPC分类号： F41H13/00 ,  G01S17/88

CPC分类号： F41H13/0056 ,  G01S17/88

摘要： 本发明公开了一种自动式激光眩目雷达设备及其方法，该设备包括激光眩目器、用于承载和带动进行水平旋转及垂直转动的云台、用于测量云台与目标之间的距离信息的激光测距系统和用于对目标面部进行识别锁定的白光图像识别锁定系统及红外图像识别锁定系统；云台上设置有用于检测目标周围环境的亮度探测器、控制器和传动机构，亮度探测器与控制器的输入端电连接，且控制器分别与白光图像识别锁定系统和红外图像识别锁定系统交互连接，控制器的输出端与激光测距系统及传动机构相连接，激光眩目器安装在传动机构上，且激光测距系统测量与激光眩目器相连接。本发明的效果在于整个激光眩目雷达无需人来干预，自动对静止或者各种运动的目标进行眩目。

公开(公告)号：CN109030489A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810755525.4

申请日：2018-07-11

申请人： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 ,  华中科技大学

发明人： 梁琨 ,  周波 ,  许佳琪 ,  王元庆

IPC分类号： G01N21/84 ,  G01S17/88

CPC分类号： G01N21/84 ,  G01S17/88

摘要： 本发明公开一种气体的格鲁尼森参数测量方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1、获取已知环境参数的大气环境的大气瑞利布里渊散射谱线；步骤S2、构建大气瑞利布里渊散射谱的数学模型；步骤S3、将所述大气瑞利布里渊散射谱线与所述数学模型进行拟合，得到瑞利布里渊散射谱线关于瑞利散射峰线宽以及布里渊散射峰线宽的关系式；步骤S4、获取待测气体的瑞利布里渊散射谱线，将所述待测气体的瑞利布里渊散射谱线代入所述关系式，得到所述待测气体的瑞利散射峰线宽以及布里渊散射峰线宽；步骤S5、计算所述待测气体的瑞利散射峰线宽与布里渊散射峰线宽之比，得到所述待测气体的格鲁尼森参数。本发明具有计算速度快、效率高的优点。

公开(公告)号：CN108944328A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810300366.9

申请日：2018-04-04

申请人： 燕山大学

发明人： 巩明德 ,  王豪豪 ,  赵丁选

IPC分类号： B60G17/019 ,  B60G17/0165 ,  G01S17/06 ,  G01S17/88

CPC分类号： B60G17/019 ,  B60G17/0165 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/821 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/20 ,  G01S17/06 ,  G01S17/88

摘要： 本发明公开了一种单线激光雷达纵向式预瞄的车辆主动悬挂控制方法。通过安装于车前两侧车轮轴线位置的两部单线激光雷达，纵向式旋转扫描，返回的点云数据与GPS、气压传感器、惯性导航系统测量数据融合转换至WGS‑84坐标系下，再进行离群点滤波及点云数据连续化，形成车辆行驶轨迹前的连续路面高程信息。同时GPS与惯性导航系统测量数据融合得到车轮着地点的二维大地坐标值，匹配车前轨迹路面高程信息得到车辆主动悬挂控制量。本发明通过单线激光雷达的纵向旋转扫描方式，避免了处理车辆行驶轨迹以外的海量冗余地形数据，提高了悬挂控制的实时性；另外根据GPS与惯性导航系统数据融合，准确获得车轮着地点大地坐标值，提高了车辆悬挂控制量精度。