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公开(公告)号：CN105386394B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510523921.0
申请日：2015-08-24
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C23/088
CPC classification number: B65G67/22 , B65G41/002 , E01C23/088 , E01C23/127 , G05D1/0088 , G05D1/0246 , G05D1/0293 , G05D2201/0202
Abstract: 一种自动推进的铣刨机(1a，1b)，其包括：机器框架(2)；用于行进和铣刨操作的控制器(3)；工作鼓(22)；可相对于机器框架(2)回转的运输传送带(12)；其中运输传送带(12)将铣刨材料卸放到不同运输车辆(10)的装载表面(15)上的碰撞点(16)上；其中控制器(3)包括检测和控制单元(24)，该检测和控制单元通过包括不少于一个的传感器(26)的图像记录系统(28)监控运输车辆(10)的装载表面(15)的可变位置，传感器连续地产生至少装载表面(15)的不少于一个的数字图像(48)；设置成实现下述特征：检测和控制单元(24)包括分析装置(40)，该分析装置检测由不少于一个的传感器(26)所产生的图像(48)中的故障或误差。
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公开(公告)号：CN105386395A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510524021.8
申请日：2015-08-24
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C23/088
CPC classification number: E01C23/088 , B65G41/002 , B65G67/24 , E01C23/01 , E01C23/127
Abstract: 机动铣刨机(1、1a、1b)中，包括机架(2)，包括用于行驶和铣刨操作的控制器(3)，包括工作鼓(22)，包括运输输送器(12)，其中运输输送器(12)围绕基本水平延伸的第一轴线(21)相对于机架(2)能够以仰角回转，以及围绕正交于第一轴线(20)延伸的第二轴线(23)能够以回转角度侧向回转，其中运输输送器(12)以指定传送速度将铣刨材料(14)卸放至运输车辆(10)的装载表面(15)，及其中控制器(3)至少通过运输输送器(12)的回转角度连续自动控制铣刨材料(14)的定位，设置成用于实现以下特征：控制器(3)指定并监控用于回转运输输送器(12)的最大许可回转角度范围(36、38)的限值，该限制根据当前操作状态可变。
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公开(公告)号：CN109811628B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201811412767.X
申请日：2018-11-22
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C23/088 , B65G21/12
Abstract: 分别在自推进式铣刨机中或者用铣刨物料自动装载运输工具的装载表面的方法中，规定控制系统连续定位相对于机器框架的运输工具的装载表面的可变位置和可回转运输输送机的可变位置或装载表面相对于运输输送机的可变位置，并且自动连续控制运输输送机的回转角度、仰角和输送速度中的至少一个，其中：控制系统根据描述装载表面的可变位置的参数中的至少一个来确定用于至少一个控制参数的校正因子，所述描述装载表面的可变位置的参数即：围绕装载表面的纵向中心轴线的横向倾斜、装载表面的纵向中心轴线与运输输送机的纵向中心轴线或机器框架的纵向中心轴线之间的位置角度，以及相对于位于纵向中心轴线上的装载表面的端部的预先计算的撞击点的位置。
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公开(公告)号：CN105386394A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510523921.0
申请日：2015-08-24
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C23/088
CPC classification number: B65G67/22 , B65G41/002 , E01C23/088 , E01C23/127 , G05D1/0088 , G05D1/0246 , G05D1/0293 , G05D2201/0202
Abstract: 一种自动推进的铣刨机(1a，1b)，其包括：机器框架(2)；用于行进和铣刨操作的控制器(3)；工作鼓(22)；可相对于机器框架(2)回转的运输传送带(12)；其中运输传送带(12)将铣刨材料卸放到不同运输车辆(10)的装载表面(15)上的碰撞点(16)上；其中控制器(3)包括检测和控制单元(24)，该检测和控制单元通过包括不少于一个的传感器(26)的图像记录系统(28)监控运输车辆(10)的装载表面(15)的可变位置，传感器连续地产生至少装载表面(15)的不少于一个的数字图像(48)；设置成实现下述特征：检测和控制单元(24)包括分析装置(40)，该分析装置检测由不少于一个的传感器(26)所产生的图像(48)中的故障或误差。
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公开(公告)号：CN109811628A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811412767.X
申请日：2018-11-22
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C23/088 , B65G21/12
Abstract: 分别在自推进式铣刨机中或者用铣刨物料自动装载运输工具的装载表面的方法中，规定控制系统连续定位相对于机器框架的运输工具的装载表面的可变位置和可回转运输输送机的可变位置或装载表面相对于运输输送机的可变位置，并且自动连续控制运输输送机的回转角度、仰角和输送速度中的至少一个，其中：控制系统根据描述装载表面的可变位置的参数中的至少一个来确定用于至少一个控制参数的校正因子，所述描述装载表面的可变位置的参数即：围绕装载表面的纵向中心轴线的横向倾斜、装载表面的纵向中心轴线与运输输送机的纵向中心轴线或机器框架的纵向中心轴线之间的位置角度，以及相对于位于纵向中心轴线上的装载表面的端部的预先计算的撞击点的位置。
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公开(公告)号：CN105386395B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201510524021.8
申请日：2015-08-24
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C23/088
CPC classification number: E01C23/088 , B65G41/002 , B65G67/24 , E01C23/01 , E01C23/127
Abstract: 机动铣刨机(1、1a、1b)中，包括机架(2)，包括用于行驶和铣刨操作的控制器(3)，包括工作鼓(22)，包括运输输送器(12)，其中运输输送器(12)围绕基本水平延伸的第一轴线(21)相对于机架(2)能够以仰角回转，以及围绕正交于第一轴线(20)延伸的第二轴线(23)能够以回转角度侧向回转，其中运输输送器(12)以指定传送速度将铣刨材料(14)卸放至运输车辆(10)的装载表面(15)，及其中控制器(3)至少通过运输输送器(12)的回转角度连续自动控制铣刨材料(14)的定位，设置成用于实现以下特征：控制器(3)指定并监控用于回转运输输送器(12)的最大许可回转角度范围(36、38)的限值，该限制根据当前操作状态可变。
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公开(公告)号：CN210086006U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201821947299.1
申请日：2018-11-22
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C23/088 , B65G21/12
Abstract: 一种用于铣刨道路表面的自推进式铣刨机，包括：机器框架；控制器；铣刨鼓；可回转运输输送机；控制器包括控制系统，其相对于框架定位装载表面的可变位置和运输输送机的可变位置或者装载表面相对于运输输送机的可变位置；及控制控制参数(即运输输送机的回转角度、仰角和的输送速度)中的至少一个；其中：控制系统根据描述装载表面的可变位置的以下参数中的至少一个来确定用于至少一个控制参数的校正因子，所述参数即：围绕装载表面的纵向中心轴线的横向倾斜；装载表面的纵向中心轴线与运输输送机的纵向中心轴线或机器框架的纵向中心轴线之间的位置角度；以及相对于位于纵向中心轴线上的装载表面的端部的预先计算的撞击点的位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204875465U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520643133.0
申请日：2015-08-24
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C23/088
CPC classification number: B65G67/22 , B65G41/002 , E01C23/088 , E01C23/127 , G05D1/0088 , G05D1/0246 , G05D1/0293 , G05D2201/0202
Abstract: 一种自动推进的铣刨机(1a，1b)，其包括：机器框架(2)；用于行进和铣刨操作的控制器(3)；工作鼓(22)；可相对于机器框架(2)回转的运输传送带(12)；其中运输传送带(12)将铣刨材料卸放到不同运输车辆(10)的装载表面(15)上的碰撞点(16)上；其中控制器(3)包括检测和控制单元(24)，该检测和控制单元通过包括不少于一个的传感器(26)的图像记录系统(28)监控运输车辆(10)的装载表面(15)的可变位置，传感器连续地产生至少装载表面(15)的不少于一个的数字图像(48)；设置成实现下述特征：检测和控制单元(24)包括分析装置(40)，该分析装置检测由不少于一个的传感器(26)所产生的图像(48)中的故障或误差。
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