公开(公告)号：CN107012773B

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201710235191.3

申请日：2014-05-22

申请人： 维特根有限公司

发明人： M·弗里茨 ,  C·贝尔宁 ,  C·巴里马尼 ,  G·亨

IPC分类号： E01C23/088

CPC分类号： E01C23/088 ,  E01C19/004 ,  E01C21/00 ,  E01C23/065 ,  E01C23/127 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0202

摘要： 建筑机械设备包括多个地面接合支撑件，由地面接合支撑件支撑的机架，以及由机架支撑的铣刨鼓。铣刨鼓位置检测系统配置成在外部参考系中确定鼓位置。位置指示器系统包括存储器，其配置成存储识别在外部参考系中要避开的一个或多个区域位置的信息。位置指示器系统还包括控制器，其配置成将鼓位置与要避开的一个或多个区域位置进行比较，并提供对应于铣刨鼓到要避开的一个或多个区域位置的接近程度的输出。

公开(公告)号：CN108710377A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810911320.0

申请日：2018-08-10

申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司

发明人： 闫娟 ,  杭磊 ,  吴淑莹 ,  陈怀贤 ,  井然 ,  刘瑞 ,  杨军民 ,  卜宪森

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0212 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0268 ,  G05D2201/0202

摘要： 本发明公开一种纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制方法，包括1)摊铺机开到指定位置；2)将“调节因子控制使能”设置为“0”，高油门，在摊铺档，调速电位计打在“1”处；转向电位计打在“0”，主开关打到“1”，车子向前行走；3)进行标定；4)使用转向电位计确保车辆直线行走；5)行走距离左右累计脉冲数大于7万个脉冲，通过主开关打到“0”标定结束；6)控制器自动计算各数值，点击“√”将“每一万个HZ修订值”重新标定给控制器进行存储，完成标定；7)将“调节因子控制使能”设置为“1”，该修正值参与行走控制。本发明操作简便，可靠性高，使用经济，大大提高了生产效率和产品性能，具有较好的社会和经济效益。

公开(公告)号：CN107797554A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710982041.9

申请日：2017-10-20

申请人： 合肥工业大学 ,  合肥市测绘设计研究院

发明人： 陶庭叶 ,  房兴博 ,  袁伟 ,  丁士文 ,  丁锐 ,  冯佳琪 ,  贺晗 ,  张文鹏

IPC分类号： G05D1/02 ,  G05D1/00 ,  G01C15/02

CPC分类号： G05D1/0278 ,  G01C15/02 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0202

摘要： 本发明公开了一种高精度智能放样小车，包括车主体和控制软件；车主体安装有Arduino主控板、北斗\GPS模块、北斗\GPS天线、PWR多功能电源电机驱动模块、超声波模块、WiFi模块、电源模块、点位标记模块，控制软件通过操控小车移动的同时接收小车的定位数据，经坐标转换后显示，小车到达放样点位置后语音提示向小车发送标记指令，完成放样。本发明的优点在于：解决测量作业中高温等恶劣环境的人工环节，将复杂的测量作业转化为简单的操作，定位数据分析处理，检测小车的方向和姿态等信息，实现良好的人机交互。

公开(公告)号：CN105603854B

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201510781703.7

申请日：2015-11-13

申请人： 维特根有限公司

发明人： M·达姆 ,  C·莉斯 ,  M·伦茨 ,  B·波克 ,  C·巴里马尼 ,  G·亨

IPC分类号： E01C19/48

CPC分类号： G05D1/0891 ,  B62D7/1509 ,  B62D11/20 ,  B62D55/065 ,  B62D55/084 ,  E01C19/42 ,  E01C19/48 ,  G05D2201/0202

摘要： 一种自推进式的摊铺机，包括多个摆动腿，每个摆动腿通过相关联的履带式行进装置可转向地连接到其相关联摆动腿的外端部而从地面表面支撑。该机械通过下述从摊铺模式重新取向到运输模式，即通过驱动地面接合单元以便使得框架相对于地面旋转经过框架相对于地面的重新取向角而基本在地面上就位，以及当框架旋转时，使得一个或多个摆动腿从相对于框架的摊铺位置枢转到相对于框架的运输位置。

公开(公告)号：CN107012773A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710235191.3

申请日：2014-05-22

申请人： 维特根有限公司

发明人： M·弗里茨 ,  C·贝尔宁 ,  C·巴里马尼 ,  G·亨

IPC分类号： E01C23/088

CPC分类号： E01C23/088 ,  E01C19/004 ,  E01C21/00 ,  E01C23/065 ,  E01C23/127 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0202

摘要： 建筑机械设备包括多个地面接合支撑件，由地面接合支撑件支撑的机架，以及由机架支撑的铣刨鼓。铣刨鼓位置检测系统配置成在外部参考系中确定鼓位置。位置指示器系统包括存储器，其配置成存储识别在外部参考系中要避开的一个或多个区域位置的信息。位置指示器系统还包括控制器，其配置成将鼓位置与要避开的一个或多个区域位置进行比较，并提供对应于铣刨鼓到要避开的一个或多个区域位置的接近程度的输出。

公开(公告)号：CN106292417A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610564650.8

申请日：2016-06-15

申请人： 莱卡地球系统公开股份有限公司

发明人： C·马祖尔 ,  A·巴克 ,  A·库尔茨

IPC分类号： G05B19/042

CPC分类号： G05D1/0278 ,  E01C19/004 ,  E02F3/842 ,  E02F3/847 ,  E02F9/2054 ,  E02F9/2203 ,  E02F9/225 ,  E02F9/262 ,  E02F9/265 ,  G01S19/25 ,  G01S19/41 ,  G01S19/45 ,  G05D2201/0202 ,  G05B19/042 ,  G05B2219/25257

摘要： 本发明涉及一种参考的车辆控制系统，尤其是设置成在施工机械中使用的车辆控制系统，其至少具有：相对于彼此而言以已知的关系固定地设置在车辆(1)上的两个GNSS接收器(3)，用于从导航卫星(20)接收信号；用于使用信号来产生方向矢量以及基于方向矢量来产生用于操纵车辆的命令的计算机单元(4)。至少一个后向反射器在车辆(1)上，用于确定后向反射器(2)的精确绝对位置的大地测量装置(10)被固定不动地设置在已知的参考位置并且具有发送器(5)，该发送器用于将精确绝对位置发送到计算机单元(4)的接收器(6)，并且计算机单元(4)被配置为也基于精确绝对位置来产生命令。(2)相对于GNSS接收器(3)而言在预定位置布置

公开(公告)号：CN105518557A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201580000834.5

申请日：2015-08-31

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 长川研太

IPC分类号： G05D1/02 ,  G08G1/16

CPC分类号： G08G1/163 ,  G05D1/0289 ,  G05D2201/021 ,  G08B29/185 ,  G08G1/166 ,  G05D2201/0202

摘要： 本发明提供一种矿山的管理系统，包括：无人车辆行走数据生成部，其生成包含无人车辆的目标行走路径的无人车辆行走数据；无人车辆现状数据获取部，其获取第一时刻的无人车辆现状数据；有人车辆现状数据获取部，其获取第一时刻的有人车辆现状数据；无人车辆存在范围推测部，其基于无人车辆行走数据和无人车辆现状数据，推测在第二时刻时无人车辆可能存在的范围；有人车辆存在位置推测部，其基于有人车辆现状数据，推测在第二时刻时有人车辆可能存在的位置；以及碰撞危险度判断部，其基于无人车辆存在范围推测部的推测结果和有人车辆存在位置推测部的推测结果，对有人车辆可能存在的每个位置导出表示在第一时刻下的、与第二时刻对应的有人车辆与无人车辆发生碰撞的可能性的危险度等级。

公开(公告)号：CN105460013A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510536759.6

申请日：2015-08-27

申请人： 日立建机株式会社

发明人： 一野濑昌则 ,  田中航 ,  斋藤真二郎

IPC分类号： B60W30/18

CPC分类号： B60W30/18 ,  B60T7/18 ,  B60T8/172 ,  B60T2270/413 ,  G05D1/0223 ,  G05D2201/0202 ,  B60W30/18054 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/14

摘要： 本发明提供一种搬运车辆的行驶停止控制装置以及具有该行驶停止控制装置的搬运车辆，即使在不具有用于接触判定的传感器或者该传感器发生故障的情况下，也能够在搬运车辆与挡车器接触时使搬运车辆停止。该搬运车辆的行驶停止控制装置的特征在于，具有：基于搬运车辆的目标速度和实际速度来设定搬运车辆的转矩指令值的转矩指令值设定部(502)；基于与搬运车辆的状态有关的信息来设定转矩指令值的上限阈值的阈值设定部(503)；和决定搬运车辆的行驶停止的行驶停止决定部(504)，行驶停止决定部以转矩指令值超过上限阈值且搬运车辆的实际速度为零或者处于零附近的情况为条件，来决定搬运车辆的行驶停止。

公开(公告)号：CN103970088A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410043875.X

申请日：2014-01-29

申请人： 库柏技术公司

发明人： K·托尔斯 ,  A·迪埃克曼 ,  R·休洛昌

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： G05D1/0022 ,  G05D2201/0202

摘要： 公开了工业远程控制系统和方法。工业车辆具有基站和要由操作员使用多个不同的控制输入设备中的至少一个进行远程控制的至少一个辅助系统。远程控制系统包括具有多个基本上相同的连接器接口端口的基于处理器的远程控制单元，每一个端口都被配置成接收所述多个不同的控制输入设备中相关联的控制输入设备。基于处理器的远程控制单元被配置成：当由操作员操纵多个不同的控制输入设备中的至少一个时，采样与多个不同的控制输入设备中的至少一个控制输入设备相关联的信号，将与所述多个不同的控制输入设备中的所述至少一个控制输入设备相关联的所述信号映射到控制功能，以及，将所述控制功能传递到所述基站，供所述汽车的所述辅助系统执行。

公开(公告)号：CN103726428A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201310476549.3

申请日：2013-10-12

申请人： 维特根有限公司

发明人： M·弗里茨 ,  C·巴里马尼 ,  G·亨 ,  C·贝尔宁

IPC分类号： E01C19/00 ,  E01C23/00 ,  E01C19/48 ,  E01C23/088 ,  B62D6/00 ,  G05D3/00

CPC分类号： G01C15/00 ,  E01C19/004 ,  E01C19/42 ,  E01C23/088 ,  G01C15/06 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0202

摘要： 土木工程机械具有机械控制单元，所述机械控制单元配置成确定数据，所述数据限定土木工程机械上的基准点关于独立于土木工程机械位置和方向的参考系的位置和／或方向。可用现场漫游器确定在地面上待制造的几何形状。现场漫游器可用于确定至少一个预设几何形状的可识别点在独立坐标系统中的位置。至少部分地基于至少一个预设几何形状的可识别点在独立坐标系统中的位置来确定在独立坐标系统中限定对应于预设形状所需曲线的曲线数据。根据本发明的手持式现场漫游器(100)装置包括控制单元(107)，所述控制单元具有位置数据确定组件、形状拟合组件和形状存储组件。形状拟合组件(110)配置成限定与一系列测量位置相对应的限定形状。形状拟合组件(110)配置成使得用户可选择至少一些测量位置，无论测量位置是限定形状的直线部分的一部分还是曲线部分的一部分。